作为自动驾驶领域中算法研发方面最著名的国际性大赛，本届Waymo开放数据集挑战赛旨在鼓励对感知与行为预测进行新的研究，Waymo开放了其自动驾驶车辆在25个城市收集的超过1000万英里、570个小时的自动驾驶道路数据，超10万个城市真实场景，吸引了包括清华、滴滴、赛灵思、伯克利、德克萨斯大学、南洋理工大学等在内的30余支学术界和产业界顶尖自动驾驶研发团队参与。

　　本次挑战赛共设四个项目，包括动态预测、关联预测、实时2D检测及实时3D检测。地平线团队参加了实时3D检测(Real-time 3D detection)项目的角逐。得益于强大的算法基因和软硬结合的综合实力，地平线团队在实时3D检测挑战赛中斩获第一名。

　　本届Waymo竞赛较上届而言，对实用性的追求更进一步，如在物体检测之外，添加了行为预测项目；同时还在检测项目中加入了实时性的要求，规定所有模型的执行时间必须要小于70ms才能入围。地平线团队凭借在算法领域的长期技术沉淀和自动驾驶研发的经验积累，力压其他竞争对手，产出了在模型算法上更注重时效性，更贴合实际应用场景的成果，最终拔得“实时3D检测”项目头筹，并获得“Most Efficient Model”称号。

　　感知能力是自动驾驶的起点与基石。地平线通过“算法+芯片”软硬结合，面向智能驾驶场景，聚焦视觉感知，提供智能驾驶核心解决方案。地平线团队此次在实时3D检测项目中的表现，展现了其在智能感知方面的高水准，一系列关键技术的实现，不仅是地平线团队对先进算法的创新性运用，也体现了其强大的工程能力，能够在贴合实际应用场景的前提下，实现高精度、低延迟，不断提升感知的准确性。

　　值得一提的是，地平线连续两年参加3D物体检测项目角逐，2020年的参赛模型至今仍是Waymo竞赛榜单上检测精度最高的模型，而今年的参赛模型成为Waymo竞赛榜单上实时性检测第一名。连续两年获得算法挑战赛第一，同时拥有3D物体检测精度最高和实时性最高的3D物体检测模型，充分体现了地平线世界领先的算法实力。

　　作为全球领先的边缘AI芯片企业，地平线以技术为信仰，以开放为路径，将行业领先的算法能力和芯片产品开放给行业合作伙伴。基于地平线强大的算法能力，地平线不但可以设计最先进的AI芯片和算法开发工具链，而且提供开放高效的软件生态支持，与合作伙伴深度合作、高效协同、敏捷开发，加速智能驾驶的应用落地。