步进电动机的脉冲分配器可由硬件或软件方法来实现。
硬件环形分配器：由计数器等数字电路组成的。有较好的响应速度，且具有直观、维护方便等优点。
软件环分：由计算机接口电路和相应的软件组成的。受到微型计算机运算速度的限制，有时难以满足高速实时控制的要求。
硬件环形分配器
2．软件环形分配
软件环分的方法是利用计算机程序来设定硬件接口的位状态，从而产生一定的脉冲分配输出。
1) 输出接口
输出接口是将计算机的输出端与步进电动机的每相绕组一一对应起来。
单片机本身包含4个8位I/O端口，分别为P0、P1、P2、P3。
若要实现三相步进电动机的脉冲分配，需要三根输出口线，本例中选P1口的P1.0、P1.1、P1.2位作为脉冲分配的输出。
