数字脉冲比较是构成闭环和半闭环位置控制的一种常用方法。在半闭环伺服系统中，经常采用由光电脉冲编码器等组成的位置检测装置；在闭环伺服系统中，多采用光栅及其电路作为位置检测装置。通过检测装置进行使置检测和反馈，实现脉冲比较。下图为数字脉冲比较位置控制的半闭环伺服系统。该系统中位置环包括：光电脉冲编码器、脉冲处理电路和比较器环节等。

数字脉冲比较位置控制的半闭环伺服系统