plc编程的重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。
PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。
自学的话需要安装相应的软件，各个厂家的有很多不同点，但是都类似。其次要对基本电气逻辑控制有一定的了解，第三就是不断自己模拟编程进行练习，最后就是在网上找相关的程序自己研读，搞清楚其中的逻辑过程，并自己从新再编辑一次，如此就能有一定的了解了。然后就是不断的实践，增强能力。
我是自学PLC的，介绍下我的经验吧：
1.图书馆的书可能不怎么对口，推荐（现代电气控制及其PLC应用技术），此书对于西门子200系列的PLC指令介绍的很详细;在搭配一本关于程序实例方面的书籍，进步很快的。
2.多练习指令的用法，不能光看，而不操作，下载个编程软件是必不可少的，不想花钱的买PLC可以去网上下载个仿真软件（听说是有，我没搜过）。
3.编程后在调试过程中慢慢修正指令，这也是对自己掌握的知识加深和修正的过程（实践很重要，按照书上给的项目，自己尝试着做程序），别找借口说学生没项目（习题也是项目）；不做练习再怎么学也是白搭。
4.不懂的问题、命令用法，多上网查。或者在编程软件里面按F1，查寻命令的详细解析。
5.视频什么之类的都是浮云，网上不可能有。
