在经历了自改革开放40年以来高歌猛进的发展后，中国汽车产业于2018年出现了28年来市场销量首次负增长，预示着中国汽车市场高速增长期的结束。与此同时，中国汽车工业正处于深度变革期，在转型升级中面临着更大的挑战。

 　　以上便是传感器专家网为大家介绍的与国内无人驾驶应用相关的激光雷达传感器技术的应用了。今后，相信随着传感器的成本的降低，以及可靠性的提高，激光雷达传感器技术将进入更为广泛的消费市场。

　　国家特聘专家徐政博士曾在“第七届汽车与环境创新论坛”上表示，随着电动化、智能化和网联化等新趋势的深入发展，“新四化”发展中的困难和痛点也逐步显现，比如动力电池关键技术和安全管理、原材料、关键器件、关键装备等方面的掌控急需提高，在走向软件定义未来的时代，行业在基础软件、整车电子电器架构设计、软硬件集成和生态打造方面仍为薄弱，以往跟随为主的发展导致中国品牌在技术原创性方面和国际一线品牌仍有较大差距。

 　　激光雷达主要测距方式有三种：三角测距、飞行时间（TOF）以及干涉法，而目前主流的测距方式是飞行时间（TOF）技术。目前，用激光雷达进行目标检测是目前自动驾驶汽车用到的主流方法，不过，这种传感器精度高、成本高昂、技术门槛高。未来，如果昂贵的价格能买来安全，那么其价值将意义深远。

　　当然与此同时，他也指出，面对这些产业和市场的挑战，我们首先要对发展前景树立信心，一方面，市场的形态仍反映着汽车产业发展的规律，即使在低速增长的“新常态”下，中国市场仍然有着巨大的发展空间，另一方面，新一轮的科技革命也给汽车产业带来了新的发展机遇。

　　该巴士时速在20-30公里之间，且并非无人驾驶，而是有安全驾驶员在行驶过程中应急处理突发情况，一旦驾驶员踩下刹车公交车就会从自动驾驶模式转变为人工驾驶模式。据介绍，目前，巴士仍处于实验阶段，按照现行交通法律法规，无人驾驶汽车还不允许上路行驶，更不能载客运营。

　　事实的确如此。从今年的情况来看，在国内疫情形势得到有效控制后，中国车市呈现快速回暖趋势。据中汽协新数据，今年9月，汽车销量创年内新高，且截至该月，今年来汽车销量已连续六个月呈现增长，连续五个月增速超10%。这极大彰显了中国车市的增长潜力。

       激光雷达是一种可精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术，在目标的识别、分类和高精度三维成像及测量方面有着独特的技术优势，应用范围和发展前景十分广阔。
激光雷达工作原理是通过发射和接受激光束，分析激光遇到目标后的折返时间，计算出与目标之间的相对距离，并利用此过程中收集的目标表面大量密集点的二维或三维坐标、反射率和纹理等信息，快速复建出被测目标线、面、体及三维模型等各种图件数据，建立二维或三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。

　　不仅如此，尽管面临疫情等多重因素影响，但我国汽车“新四化”的发展仍在不断深化。在徐政看来，虽然遭遇困境，新一轮科技革命驱动产业百年变革仍是目前全球产业发展的时代主流和客观规律，汽车“新四化”，电动化、智能化、网联化和共享化发展仍在不断深化，驱动着全球产业重构，也为中国汽车产业转型升级，优化重塑产业链，创造了时代机遇。

       在深圳市福田保税区，一套由深圳巴士集团和深圳海梁科技公司打造的智能驾驶公交系统，自2017年12月起，共投放9台巴士在福田保税区试运行，这也是全球首次在开放道路上进行的智能驾驶公交试运行。 

　　也正如中国汽车工业协会副秘书长师建华此前所说，在“新四化”发展进程中，中国汽车工业也具有优势：电动化方面，在国家战略指引下形成政策和管理体系、世界第一大新能源汽车市场、新产业链布局、基础设施建设；智能网联化方面，政府积极推动、合力制定相关标准法规和建设国家级测试示范区域，创造发展环境，形成更多的跨界融合和生态；重要的是，科技创新比以往任何时候都更加有力地驱动中国汽车产业的变革和转型升级，也势必成为中国品牌实现跨越式发展的强大动力。

 　　据悉，该巴士上搭载有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，能实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测，远距离减速避让，近距离紧急停车，障碍物绕行，变道，自动按站停靠，自动开关门等功能。 

　　无论如何，我们都有必要深剖汽车产业，聚焦中国车市的发展现状及前景、汽车产业发展的挑战与机遇以及新形势下应该有哪些新思考，思辨谋局，创新落地，推动中国汽车产业稳步进阶。10月28日-29日，中国汽车工程学会名誉理事长、汽车人才研究会名誉理事长付于武，FISITA主席、清华大学汽车产业与技术战略研究院院长赵福全等行业专家将齐聚“2020第十二届全球汽车产业峰会暨第八届汽车与环境创新论坛”，围绕以上话题展开分享和讨论。