在推动自动驾驶规模化应用过程中，相关标准法规的缺失一直是个老大难题，奥迪因L3应用立法不完善放弃在A8车型上引入L3级自动驾驶技术就是一个很好的例子。因此，除大力攻克自动驾驶技术难题，近几年各国亦在积极推动自动驾驶标准法规的建设，比如中国。

　　2020年，国家在自动驾驶标准法规的制定方面频频传来好消息。3月9日，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，其中基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成 0～5 级。此标准的制定，意味着中国即将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准，将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供重要支撑。

        通常，汽车上有几个氧气传感器呢？答案是两个，一个前氧传感器和一个后氧传感器。前氧传感器一般安装在三元催化器前部的排气歧管上，主要负责混合气的修正。后氧传感器则安装在三元催化器后部的排气管上，主要用于检查三元催化的工作效果。 　  　　现在汽车上主要运用的氧传感器有二氧化锆氧传感器、二氧化钛氧传感器及宽域型氧传感器三种，其中，运用最为广泛的是二氧化锆氧传感器。下面以二氧化锆氧传感器为例，为您介绍汽车氧传感器的原理。

　　4月16日，工信部又发布了《2020年智能网联汽车标准化工作要点》，从通用类标准制定、测试评价类标准制定和急需关键标准制定等多个方面对今年智能网联汽车标准化工作的开展作出指引，以加速智能网联汽车技术应用和商业化进程。

　　紧随其后，工信部等三部门又联合印发了《国家车联网产业标准体系建设指南(车辆智能管理)》，其中将车辆智能管理标准体系分为五大类：基础标准、智能网联汽车登记管理、身份认证与安全、智能网联汽车运行管理、车路协同管控与服务标准，旨在推动公安交通管理领域车联网技术应用与发展。伴随着这一系列文件的出台，自动驾驶“中国标准”加速形成。

 　　二氧化锆氧传感器由锆管（传感元件）、电极和防护套管等组成，如下图所示。锆管是由含有少量钇的二氧化锆（ZrO2）制成的固态电解质元件，在锆管内、外两侧涂覆一层多孔性铂膜电极。锆管内侧通大气，外侧与排气接触。 

　　自动驾驶研发作为一项复杂的系统性工程，其实现过程需要综合使用多项技术，包括5G、人工智能、云计算等前沿技术，甚至区块链也正被部分企业用于研发自动驾驶。正因为如此，今年初发改委定调“新基建”，自动驾驶随之迎来发展新风口。

　　4月20日，国家发改委首次就“新基建”概念和内涵作出正式的解释，具体包括信息基础设施、融合基础设施、创新基础设施三个方面，涉及5G、物联网、工业互联网、人工智能、云计算、区块链、大数据等多项技术，这些技术都对未来自动驾驶的落地有直接促进作用。

　　以5G技术为例，凭借大带宽、低时延、广连接的特性，5G可以帮助车辆在远程环境感知、信息交互和协同控制等关键技术上取得突破，让自动驾驶车辆在面对复杂路况时响应更快、行驶更安全。人工智能作为新基建的重要环节，对自动驾驶也有着巨大影响，尤其对于高级别自动驾驶，只有依赖于成熟的人工智能技术，才能更好地应对自动驾驶可能遇到的一系列极端场景，甚至是伦理道德方面的考验。因此可以说，新基建有望为自动驾驶产业在中国发展、落地创造前所未有的窗口期。