2025年我国设施种植机械化水平总体将达到50%以上

   2020-11-25 工业品商城122
核心提示:设施农业对满足我国居民一年四季菜篮子需求有着重要意义。今年疫情突如其来,全国人民统一居家,而菜篮子能够稳定供给,离不开我国地大物博、设施农业已成规模。另一方面,设施农业也已成为发展现代农业、促进农民增收、繁荣农村经济的朝阳产业民生产业和富民产业。飞行时间(ToF)光学传感器,即Time of Flight,直译为飞
       设施农业对满足我国居民一年四季“菜篮子”需求有着重要意义。今年疫情突如其来,全国人民统一居家,而“菜篮子”能够稳定供给,离不开我国地大物博、设施农业已成规模。另一方面,设施农业也已成为发展现代农业、促进农民增收、繁荣农村经济的“朝阳产业”“民生产业”和“富民产业”。
        飞行时间(ToF)光学传感器,即Time of Flight,直译为飞行时间。此类传感器基于ToF原理,采用光电二极管(单一的传感器元件或一个阵列)和有源照明来测量距离,把从障碍物反射的光波与发射波进行比较,从而测量延迟,该值即代表距离。此数据有助于创建对象的3D地图。   与超声波测距不同的是,超声波测距对反射物体要求比较高,面积小的物体,如线、锥形物体就基本测不到,而TOF红外测距完全可克服此问题,同时TOF测距精度高,测距远,响应快。  
  此外,我国自然灾害种类多、频率高、分布范围广,洪涝、台风、干旱、低温雨雪等灾害时间较为集中,对种植业有很大的安全影响。今年6月25日河北保定多地遭遇冰雹灾害的视频在网上热传,众多农民露天种植的蔬菜水果等纷纷被毁,令人惋惜。因此,推广使用设施大棚,普及设施农业机械装备,在眼下也显得尤为迫切。
    听觉传感器是一种可以检测、测量并显示声音波形的传感器,应用广泛。
  6月27日,农业农村部印发了《关于加快推进设施种植机化发展的意见》(以下简称《意见》),明确提出要大力推进设施布局标准化、设施建造宜机化、生产作业机械化、设施装备智能化和生产服务社会化。这是我国首次对推进设施种植机械化作出系统部署,是推进农业机械化向全程全面发展的一个重要行动。
       许多机器人需要测量温度,有的时候还要测量其所在环境与其部件的湿度,包括电机和主AI母板,以此确保它们在安全范围内运行。比如智能巡检机器人,通过搭载温湿度传感器,便可实现对对管廊中电缆温度、管廊隧道内温、湿度等环境数据的采集和分析,使地下管廊温湿度管理更加方便、快捷。   
如果机器人在明亮环境下,看不到东西或者在很暗的环境中找不到它自己,就说明视觉传感器没有工作。通过传输超声波和聆听从对象上反射回来的回波(类似于蝙蝠操作的原理),超声波传感器可在黑暗或明亮的环境中出色运行,克服光学传感器的局限。 
  在推进设施农业生产作业机械化和装备智能化上,《意见》提出,加大设施种植装备科技创新投入力度,支持产学研推用协同攻关,突破精量播种、育苗嫁接、移栽和收获等环节技术装备短板。加快提升环境调控、植保作业的机械化水平,推广普及土地耕整、灌溉施肥技术装备。推动电动运输、水肥一体化设施以及多功能作业平台等与温室结构集成配套。加力推广尾菜、植株秸秆、残膜等资源化高效利用技术装备,实现设施种植清洁生产。开展联合攻关,加快选育、推广宜机化设施专用品种,示范推广宜机化种植技术模式,推进各环节机具装备的协同配套,积极构建区域化、标准化的设施种植全程机械化技术体系,促使良种、良法、良机配套,为机械化生产创造良好条件。有条件的地区要率先实现设施种植全程机械化。
  同时,超声波传感器也是移动机器人避障、测距常用传感器之一。针对这类应用,超声波传感器主要用来探测物体的距离以及相对于传感器的方位,以便可以进行避障动作。一般来说,对同一个超声波传感器来说,被测物体体积越大,反射的超声回波也越大,相应的,探测距离就会越远。反之,被测物体较小时,则超声波传感器的探测距离也会比较近。  
  同时要加快信息化和机械化融合,推广环境自动调控、水肥一体化智能控制和作物生长信息监测等技术,降低生产成本,提升设施种植机械化水平。加大科技攻关力度,重点突破设施种植装备专用传感器、自动作业、精准作业和智能运维管理等关键技术装备,研制嫁接、授粉、巡检、采收等农业机器人和全自动植物工厂,实现信息在线感知、精细生产管控、高效运维管理。
   对机器人来说,其作用相当于一个麦克风,用来接收声波、显示声音的振动图像。在某些环境下,机器人需要测知声音的音调和响度、区分左右声源甚至需要判断声源的大致方位;有些条件下,机器人需要与人类进行语音交流。因此,听觉传感器的存在能够使机器人更好地完成这些任务。  
 
 
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