2007年，鸿海集团开始计划用机器人代替人力工作，并因此成立了机器人子公司；2011年，富士康提出百万机器人计划；2019年，鸿海集团前董事长的郭台铭在2019年鸿海集团股东大会上提出，“我们公司内部计划在5年内，把这些工人，我们目标是希望能够拿掉80% ，如果5年做不到，10年内也会做到，因为科技已经在这里了。”

        “十三五”期间，国家电网继续稳步推进智能电网建设，电力基础设施建设仍将保持着较大投资规模，因此，承担电能传输和分配、用电设备保护与控制任务的开关柜显得极其重要。

　　富士康一直在稳步推进生产自动化的实现，而移动机器人作为实现物流搬运环节自动化的关键设备，在富士康内部工厂的应用近几年也逐渐兴起。

 　　目前，低压开关柜一方面起着通断电力负荷的作用，另一方面具有切除故障线路、保护电网及电力设备安全运行的功能，广泛用于生产现场、公共场所、住宅小区等低压配电系统，直接影响配电系统的安全和稳定。 

　　在SMT等车间中，富士康正在通过AGV搬运料车方式，实现仓库电子物料的自动配送。而在成立移动机器人公司之前，富士康内部的AGV应用侧重于寻找相关厂商合作。作为全球最大的3C产品代工厂，富士康在中国内地就有着30多个科技工业园区，因为应用的范围较大，其AGV供应商数量也很多。而在供应商的挑选上，除了安全与稳定之外，基于3C制造行业的特性，机器人的柔性化成为3C制造行业关注的重点，富士康同样也不例外。

        近年来，我国轨道交通建设如火如荼，地铁作为城市交通的大动脉，在城市公共交通中的骨干作用日益凸显。根据轨道交通协会发布的统计数据，截至2018年底，我国累计有35个城市建成投运城轨交通线路，里程已达5766.6公里。

　　富士康的生产线极其丰富。就手机这一款产品而言，除了生产众所周知的苹果手机外，还生产像华为、小米和OPPO等国内知名品牌的手机。因此生产线的变更极其频繁，甚至每个月都要变更一次，重新拼装组合。而这种柔性化生产就要求传统制造业更灵活快速的转换工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的运行等。因此，类似富士康等3C行业大型代工企业在对AGV厂商的选择过程中，适应这种柔性化需求的能力被放到了更重要的位置。目前富士康在合作的AGV供应商包括极智嘉、怡丰机器人、迦智科技、斯坦德等致力于柔性化技术路线的企业。

 　　随着地铁运营规模的扩大，设备总量、运维人员数量和维修成本与日剧增，同时乘客对地铁的服务需求不断提高。如何进一步提高设备可靠性，降低故障率以及故障影响，减少运维成本，已成为业界关注重点。

　　伴随着内部应用的不断增多以及在工业机器人领域拥有的丰富经验和深厚技术的基础之上，富士康也开始布局移动机器人的生产研发。目前，鸿海与凌华的合资公司命名、注册、验资中，预计7月可以完成。凌华方面透露，与鸿海的合作，双方将锁定AMR，凌华认为，在未来5G专网中，最重要的应用就是AMR。

 　　目前，地铁供电系统按电压等级可分为高压、低压两类；按照主要设备类型可分开关柜、变压器、整流器、线缆四种。通常来说，地铁供电系统设备普遍采用定期试验和维修的维修模式，无法实时掌握设备运行状态以及关键参数指标变化，对故障的预见性不足，维修针对性不强，一定程度上存在人力、物力的浪费。  

　　基于合资公司的成立，鸿海与凌华希望利用国际机器人开源架构ROS2所采用的标准即时资料传输架构(DDS)，结合鸿海先进的机器人机电整合经验与凌华的软体技术优势，优化软硬体整合，强化自主机器人在群体互动时，所要求的即时决策，包含精准行动与动态管理，达到自主机器人之间的连网沟通顺畅无延迟，借以扩大自主机器人集群在不同场域的应用价值。

        在地铁变电所内，各种高低压柜、整流变电器和配电柜数量众多。其中，开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器及各种保护装置。