协作机器人的概念源自于1996年的美国，研究初衷是为了让机器人变得足够安全，以便能与工人协同作业，拉近人机距离。时至今日，这个目的不仅没有改变，反而得到了进一步的发展，获得了众多企业的积极推广。

　　目前，全球入局并发展协作机器人的厂商已有60余家。其中，优傲机器人凭借2.7万台的全球装机量和60%的全球市场份额，稳坐行业头把交椅。而传统工业机器人“四大家族”也在迎头追赶，陆续推出新品。此外，博盛、爱普生等巨头厂商也不甘缺席，新秀大咖一起争相抢滩国际市场。在此过程中，新的合作关系也开始形成，川崎与ABB的联合发展，开启了全球范围内协作机器人领域合作的先河。

　  比于较为成熟的国际市场，国内市场尚处于早期阶段，但发展势头迅猛。较早进入行业的新松、遨博等企业纷纷大展拳脚，自主研发的新品层出不穷，同时，以节卡、镁伽、艾利特、扬天科技为代表的新兴初创企业也摩拳擦掌欲分羹，掀起一轮又一轮的融资狂潮。

　　随着企业对资本市场瓜分抢占的加剧，技术方面的跑马圈地运动也开展的如火如荼。当前，从企业层面来看，优傲机器人和“四大家族”分别构成了申请的一二阵容，而从国家层面来看，素有“机器人王国”之称的日本申请量大，中国、德国同居其后。

　　虽然我国紧跟上了全球协作机器人的发展热潮，在企业布局和方面追赶速度有所提升，但业内人士普遍认为，国内协作机器人的市场还未完全打开，人机协作远未到大规模应用的阶段，仍存在三大问题阻碍着行业的发展。

　　首当其冲的就是技术问题。我国申请量尽管已经位居第二，但在具体内容上与国外有明显差距，我国偏向于实用型，技术发明较少，自主创新和研发能力不够。同时，在技术指标上也偏向于易用性、灵活性等方面，在安全性、可靠性和性方面仍差强人意。

　　其次便是价格问题。因为协作机器人结构更加紧凑，设计和制造难度大，技术要求高，同时为了保证安全性软硬件要求也很高，这些都注定了其价格不会便宜。但对于新兴行业来说，在普及度和接受度都还不够成熟的情况下，高昂的价格就是硬伤，是阻碍机器人产量提升和行业发展的关键因素之一。

　　后是国内供应链的不完善。协作机器人的组成部分和工业机器人其实有些不同，例如在零部件部分除了三大核心部件之外，还有直驱电机、模块化编码器、传感器等等。而目前国内在这些零部件领域做得好的企业较少，供应链还没完全打通，未来还有很大改善空间。