国内工业机器人的市场规模在2011年已经达到80亿元，同比增长30%以上。但同很多新兴产业遭遇的困境相同，目前国内工业机器人的核心零部件也为国外企业所垄断。
浙江大学校长助理、机器人研究中心副主任朱世强表示：目前核心部件在工业机器人所占的比例为70%以上。虽然国内的一些工业机器人制造商可以将整机生产出来，但整体价格和国外品牌相比，没有竞争优势。往往是国内制造商的产品一面世，国外的同类产品就开始降价。
作为主机制造企业的代表，曲道奎表示，新松现在应用的一些关键零部件需要进口。如伺服电机，国内虽然有一些厂家在做，但还难以产品化和商品化。还有驱动系统，需要进口。而国内的码盘，性价比没有优势，也依赖进口。
工信部装备工业司副司长王卫明指出，中国工业机器人目前在一些核心部件，如交流伺服电机，减速器还没有取得突破。而国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰也表示，中国从事机器人研究的人员在世界上最多，但是一些核心技术仍未掌握。
不过，对于关键零部件国产化的未来，曲道奎充满乐观态度。他认为，只要有市场、有需求，随着主机厂队伍的壮大，配套企业的技术水平和产品供给就会相应跟上来。
令人欣慰的是，国家正在考虑出台相关政策，以扶持工业机器人产业的发展。王卫明透露说，对于机器人领域的驱动器、电机、减速器三方面核心关键部件的开发，工信部正在与财政部协调考虑相关支持政策。
