在过去的几年，亚利桑那州一直在支持Waymo在该州进行测试以及商业运营，为了让Waymo One的自动驾驶车辆，可以更好的在道路上行驶，市政部门需要对一些街道和停车场进行了改造。

　　另外，还需要警察和消防部门以及医院的通力合作，加强对自动驾驶车辆的管理，以及应对可能出现的事故。钱德勒警察局局长Sean Duggan表示，警察局和Waymo进行了合作，确定了紧急车辆报警器的工作方式，以便Waymo能过做出反应。

　　与此同时，还需要Waymo制定一些细节，包括如何收取罚单、如何制定一份全面的州协议，以便每一个不同的司法辖区内都有统一的执法标准。包括交警、消防和医院急救部门，都需要培训如何应对自动驾驶车辆的事故，因为其比普通车辆更为复杂。

　　对于社区居民而言，他们不满的就是自动驾驶车辆的驾驶速度，因为其比大多数人类司机驾驶速度都要慢。在此前的报告中，居民以各种方式对待自动驾驶车辆，包括了举枪、骚扰安全员、投掷石块等等。

　　Duggan还表示，他和消防局局长一直接到全美各地警察局和消防局的电话，电话的内容主要是对这项技术的担忧和好奇，以及如何对这项技术进行监管，尤其是2018年3月，Uber在坦佩市撞死了一位行人后。

　　作家Dan Albert认为，现在的自动驾驶车辆的驾驶水平，就好像一个15岁的司机(正常是18岁才能考驾照)，希望拿到驾照，但是还不是一个成熟的司机。这和目前自动驾驶技术发展水平有关，将来，自动驾驶技术一定能够培养出成熟的司机。

　　因此，为重要的是，Waymo需要改变目前大多数人认为，汽车就是需要人类司机的大众心态。亚利桑那州州长Doug Ducey认为，人们对自动驾驶的感觉是复杂的，该技术在许多方面具备颠覆性，但是也将会是一种创新性的新工作。

　　在过去的两个月内，Waymo发布了数十个招聘需求，其中一个新岗位是“应急主管”，因为Waymo需要7X24小时提供服务，这就需要建立一支庞大的应急人员队伍，包括了安全员、车队维护人员和服务人员。 在亚利桑那州提供的服务的过程，还是需要人类的参与。

　　例如，有一次，Waymo的自动驾驶车辆在高速上行驶时，被警察叫停的时候没有及时停下来，所以Waymo的安全员进行的介入，接管了车辆并且停下来，但是，终警察还是把车辆拖走了。 因此，Waymo需要保证，如果警察要为违规的自动驾驶汽车开罚单，可以拨打一个7X24小时的电话号码。还有一个重要的地方就是，Waymo必须确认全程提供的服务都是完整的端到端的用户体验服务。 很多自动驾驶公司的承诺和希望都是移除司机，让人类不必困扰在驾驶这个重复性动作中，但是，DanAlbert认为在实际的服务过程，人和人之间的互动交流，仍是运输服务的重要组成部分。

　　对于Robo-Taxi这样的服务于人的出行，更是如此。 目前，Waymo除了需要为每辆汽车培训一名安全驾驶员外，还需要为每个提供Waymo One Robo-Taxi服务的车库，配备必要的车辆服务人员，包括维修车辆、洗车和加油服务，以及车辆的整备等。

　　为了更好的让自动驾驶车辆提供服务，Waymo从人员互动和Waymo One的安全员的反馈，获得了很多的经验。例如，在凤凰城，根据乘客的反馈，在车内的显示屏内，显示了树木、行人和自行车等。 尽管自动驾驶技术进步已经有了长足的进步，但在凤凰城以及其他环境、天气更恶劣的地区，仍需要更多的乘客来帮助自动驾驶系统做得更好。Waymo CEO John Krafcikz也表示，Waymo的车辆需要更多的公开道路驾驶经验。