瑞士学霸打造自如畅游机器人

   2020-01-07 工业品商城230
核心提示:据国外研究显示,英国南安普敦大学、美国麻省理工学院(MIT)和新加坡麻省理工学院研究和技术联盟的联合团队开发出一种像章鱼一样的机器人,可以在水中收缩从而以超快速度推进和加速,成为前所未见的人造水下航行器。  快的水生动物外形光滑而细长,这有助于它们轻易地在水中通行,而头足类动物,如章鱼,能够用水填充自己
     据国外研究显示,英国南安普敦大学、美国麻省理工学院(MIT)和新加坡麻省理工学院研究和技术联盟的联合团队开发出一种像章鱼一样的机器人,可以在水中收缩从而以超快速度推进和加速,成为前所未见的人造水下航行器。
  快的水生动物外形光滑而细长,这有助于它们轻易地在水中通行,而头足类动物,如章鱼,能够用水填充自己的身体,然后迅速将水压榨出,以这种方式获得动力快速逃逸。受此启发,这个联合团队制造了一个像章鱼一样的可变形机器人,骨架是3D打印的,除了一个薄弹性外壳外,没有移动部件及能源装置。
  这种机器人能够在不到一秒钟内加长到身体10倍的长度。在近的实验室测试中,这种机器人加速载荷1公斤,不到一秒钟时速达6英里。相当于一个迷你库柏车在水下携带额外重量350公斤,由静止加速到每小时60英里。
  日前,来自瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)机械工程专业的一群学生们,以墨鱼的特性为蓝图,打造出一款叫做Sepios的水下机器人,Sepios拥有横向和纵向两对鱼鳍,能使其在水下自由的朝各个方向移动。
  Sepios的机身主体是一个机械鱼漂,通过调整浮力的方式来调整在水下的潜水深度,而4个鱼鳍均由电动机驱动,具备270度的机动范围,可以自如的控制前进或后退及上下左右的方向。
  Sepios还内置有水压传感器、激光测距仪、加速度计、陀螺仪和磁强计等组件,为重要的是还配备有一个支持流媒体视频直播的摄像机,得益于该机器人非常灵活的机动性,Sepios非常适合用于拍摄探测海底。
    近日,有报道称,中国研发无人滑翔机“海燕”在南海某水域水下1500米处成功通过测试。中国水下战斗机器人研发成功将会有效的遏制某些国家水下蛙人的行动。一旦蛙人靠近水下机器人,机器人将自主发起攻击。
  专家称,这个可以是未来发展方向,水下机器人可以长时间水下航行。“海燕”无人滑翔机可以在水下1500米活动,动力航程可以达到1000公里,续航时间可达30天。这样,任何对中国钻井平台和军事基地的威胁都可以有效遏制。另外,水下机器人可以携带有效的、威力有限的武器系统,虽然不足以是蛙人致死,但足以使他致伤或致晕。
  历时910天,随着被害人遗体在百米深水被成功打捞,杭州下城警方1月26日宣布“6.10”故意杀人案成功告破。
  经警方调查和犯罪嫌疑人供述,受害人张某已于2012年9月1日凌晨在胡某指使下被装进铁笼子内抛入丽水青田千峡湖之中。
  千峡湖即滩坑水库位于浙江省丽水市青田县境内,正常蓄水位海拔160米,总库容41.55亿立方米,平均水深58米,是仅次于千岛湖的浙江省第二大人工湖。
  而疑似将被害人抛入湖中位置在北山大桥,该桥主桥桥墩间大跨度达170米,大墩高116米,有浙江高桥之称,所在湖面水深达100多米,远远超过了人工潜水60米深的极限,也远远超过了一般水下探测设备的使用极限。该处水库底部原为完整居住村镇,建成桥墩时的井字架、未拆除的升降机、建筑垃圾等依然全部矗立在湖底。
  特殊地貌无法允许大型海洋勘查设备展开。为突破这一难题,警方多方动员,查遍国内外相关资料,先后联系北京、上海和省内等多家科研和水下勘探机构,寻求支持。后邀请浙江大学顾临怡教授团队、国家海洋局第二海洋研究所、中船重工第715研究所等,使用国产和进口水下机器人、侧扫声呐、超短基线定位系统等高科技设备,并进行铁笼子装石块、铁笼装猪从桥上投入水库等的侦查实验,前后进行了4次、运用了的设备,让水下机器人在水底影像扫描的基础上,进行大范围地搜寻,终于2014年12月28日找到了被害人的遗体。
 
 
 
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