2026年10月20日，舍弗勒集团（Schaeffler）正式启用位于江苏省太仓市的具身智能机器人数智工厂。该设施集机器人关键零部件制造、工业场景训练、生产数据采集和数字孪生应用于一体，并将人形机器人直接引入关节部件装配生产线。根据企业当日发布的公告，新工厂已经开始批量制造人形机器人核心零部件，成为舍弗勒扩大机器人驱动技术制造业务的重要生产基地。

此次启用的数智工厂拥有约7500平方米的生产及配套空间，内部设置智能装配产线、场景化训练与数据采集中心、数字孪生平台及算力中心。与单纯用于机器人演示或研发测试的设施不同，该项目同时承担实际零部件制造任务，使机器人技能训练、现场生产和工艺改进能够在同一工业环境中开展。

该项目由舍弗勒具身智能机器人（太仓）有限公司建设运营。舍弗勒于2026年2月宣布在太仓成立相关业务公司，重点布局人形机器人关键零部件、子系统研发制造及工业应用服务。经过后续厂区建设和制造系统部署，新工厂于10月20日举行正式启用仪式，完成了从业务布局、设施建设到实际生产的阶段性转变。

新工厂最具代表性的生产设施是一条由舍弗勒自主设计的机器人关节模组智能装配线。根据企业公开资料，整条生产线设置5个作业工位，共有6台人形机器人参与生产。其工作覆盖物料搬运、零件分拣、压装、螺丝装配、功能检测、产品打标和包装等工序，形成从零部件进入装配线到完成相应产品处理的制造流程。

此次生产的核心产品包括直线执行器和旋转执行器等人形机器人关节部件。执行器是机器人实现机械运动的重要组成部分，不同结构的执行器可以根据驱动与传动方式完成直线位移或旋转运动。对于人形机器人而言，关节模块需要与机械结构、驱动系统及控制装置配合，才能满足不同位置和运动任务的要求。

舍弗勒原有业务涉及轴承、精密机械传动及机电一体化系统制造，这些技术与机器人关节部件具有一定的工程联系。此次太仓新工厂将相关制造能力延伸至人形机器人领域，重点不只是生产单一机械零件，而是进一步开展包含执行机构及相关部件的模块化制造，为后续机器人整机装配提供关键组件。

从实际装配流程来看，生产线首先需要完成物料接收与零部件分拣，使不同规格的组件进入对应工序。人形机器人通过相应操作动作完成物料取放和工位配合，再根据设定流程执行压装、紧固及相关装配任务。不同零部件在装配过程中可能具有不同的定位和连接要求，因此生产系统需要按照产品结构组织相应操作。

在传统工业自动化生产线上，固定式机械臂、专用装配机构及自动输送设备已被广泛用于零部件制造。此次舍弗勒采用人形机器人参与装配，其工程特点在于将具有多关节运动能力的机器人引入实际生产工位，并通过训练与数据采集不断调整相应作业技能。这种生产方式并不意味着固定式自动化设备已经被全面替代，而是增加了一类能够参与工业装配任务的机器人执行单元。

在关节部件装配过程中，机械定位和连接质量具有重要意义。压装工序需要使相关零件按照设计要求形成配合，螺丝装配则需要完成相应机械连接。不同产品的装配顺序、定位条件及质量检查要求可能有所区别。舍弗勒目前已经确认新生产线承担上述实际制造任务，但尚未公开全部压装力、紧固参数及产品检测技术指标，因此不能据此推算具体关节模组的机械性能。

装配完成后的检测与包装同样属于该生产线的工作范围。根据舍弗勒公布的信息，人形机器人参与产品检查、标识和包装环节，使装配过程与后续成品处理形成连续的作业安排。对于机器人关节模组制造，生产企业还需要根据不同产品要求建立相应的质量检验程序，以确认部件能够满足后续系统集成条件。

此次新工厂并未将机器人应用局限于实际装配。厂内同时建设了专门的工业场景训练与数据采集中心，通过接近真实生产环境的任务设置，对人形机器人的操作能力进行训练。相关训练内容包括零件目视检查、物料拣选、零部件装配、料箱搬运、包装及产线物料补给等，使机器人能够围绕具体工业任务开展学习和验证。

这些训练任务来自制造现场的实际需求。舍弗勒表示，训练环境参考了集团全球约100家制造工厂的生产场景，重点模拟工业现场常见的物料处理和设备作业条件。机器人在训练环境中完成相应操作后，可以进一步进入实际装配生产线进行测试，根据真实工况中的执行表现继续优化。

与完全独立的机器人训练实验室相比，将训练系统设置在实际制造工厂内部，有利于缩短技能开发与现场应用之间的衔接。机器人在模拟环境中能够完成某项动作，并不必然代表其在实际生产节拍、零部件位置变化及不同工位条件下都能保持相同表现。因此，需要通过现场测试确认相应技能是否满足实际作业要求。

数字孪生系统是此次太仓工厂已经部署的另一项重要设施。根据企业公告，新工厂建立了能够反映实际生产过程的数字模型，并通过现场数据采集，使虚拟系统与实际装配线保持联系。生产设备运行状态、装配过程信息及机器人作业情况，可以根据系统设计进入数字化分析与验证环节。

在实际生产线上，相关传感器负责采集装配精度、单项工序耗时、能源消耗及设备状态等数据。这些信息能够帮助工程人员了解不同工位的运行情况，并识别需要进一步调整的制造环节。对于机器人参与的装配任务，记录实际动作及生产结果，也可以为后续技能训练和控制策略调整提供依据。

舍弗勒表示，当生产流程需要调整时，可以先在数字孪生环境中进行模拟和验证，再将经过评估的方案应用于实际生产设备。这样能够减少直接在现场反复调整带来的部分验证工作。不过，企业尚未公布该系统实际缩短多少调试时间、提高多少生产效率或降低多少设备停机损失，因此不能将数字化系统的预期效果写成已经取得的量化运行结果。

此次数智工厂采用的制造模式，还需要工业控制系统、机器人执行机构及现场检测设备之间保持协调。人形机器人参与物料搬运和零部件装配时，需要根据工位要求完成相应动作，同时与其他生产设施建立必要的运行联系。工业传感器、运动控制装置、伺服驱动系统、工业通信及电气连接技术，均与此类制造系统具有明确的工程应用关系。

对于YAKUGEN所覆盖的工业自动化和工控产品领域，这类智能装配项目涉及工业机器人、机械传动、执行器、工业传感器、伺服驱动、电气控制及工业网络等产品类别。不过，舍弗勒目前没有公开新产线全部PLC、工业相机、连接器、工业电缆及控制平台的供应商名单，不能根据工艺需求直接认定某一品牌已经向该工厂供货。

需要注意的是，此次舍弗勒公布的是人形机器人关键零部件实现量产，而不是整台人形机器人已经实现完全无人化制造。新工厂使用人形机器人生产其他机器人所需的关节模组及执行器，其具体作业仍建立在生产设备、工位安排、数据系统和人员管理共同构成的制造环境之上。企业也未公布该装配线完全取消人工操作或人工检测的安排。

在业务进展方面，舍弗勒还披露，2026年第三季度新获得两家中国人形机器人客户订单，使集团全球人形机器人相关订单总额达到约4亿欧元。该数字属于集团在人形机器人业务领域的订单规模，并不代表太仓新工厂的投资金额、年度营业收入或已经完成的产品交付价值。当前也没有资料能够据此推算新工厂的具体年产量。

随着数智工厂投入使用，舍弗勒计划进一步将其作为面向客户和合作伙伴的工业应用测试平台。相关企业可以在实际制造条件下开展机器人训练和技术验证，使零部件制造、机器人技能开发与工业应用之间建立更加紧密的联系。后续哪些应用能够进入长期稳定运行阶段，仍需要结合实际生产任务、设备运行情况和相应测试结果进行判断。

截至2026年10月21日，能够确认的最新进展是舍弗勒太仓具身智能机器人数智工厂已经正式启用，6台人形机器人参与5个工位的关节部件装配，相关零部件开始量产，数字孪生及场景训练系统也已投入应用。企业尚未披露完整年度产能、实际累计产量和全部生产设备配置，因此不能进一步推算新工厂已经达到的规模化制造水平。

舍弗勒此次太仓项目的重要工程进展，在于将人形机器人从独立训练场景引入实际零部件制造过程，并将装配生产、现场数据采集和数字化工艺验证部署在同一工业设施中。其工业应用重点覆盖精密机械装配、机器人执行器制造、工业自动化及生产数据管理。随着新工厂持续运行，机器人参与实际制造的稳定性、关节模组生产能力以及训练系统向其他工业场景的应用进展，将成为后续值得关注的工程节点。