回溯52载前的里程碑，全球首台全尺寸人形机器人WABOT-1从早稻田大学实验室迈出蹒跚一步，虽然每步耗时近一分钟，但其问世已震动世界。时至今日，作为国内率先涉足人形机器人领域的企业，优必选科技推出的全新一代工业人形机器人Walker S2，实现了全球首次无需人工干预或关机的自主换电技术，机器人工作“不间断”已不再是遥远的畅想。

 从52年前的蹒跚学步，到如今的“跑”起来，“人形机器人”这一科技瑰宝，经过半个世纪的探索与演进，已然从实验室的蹒跚学步，蜕变为能够流畅行走、甚至完成高难度动作的智能伙伴。

 在这场波澜壮阔的变革中，被誉为“创新之城”的深圳，正以前所未有的“全链创新+产业赋能”模式，加速布局和拓展人形机器人这一新兴赛道。在这片充满活力的土地上，机器人产业的总产值和企业数量均稳居全国首位；上市企业及融资事件的数量也位列前茅。更重要的是，深圳的企业迸发出强大的创新活力，其机器人产业链的配套完善度和生态系统的成熟度，同样在全国范围内享有领先地位。

 从精密的核心零部件研发，到精湛的整机设计制造；从完备高效的产业链体系，到多元丰富的应用场景生态，深圳已成功构建了一个集“技术研发—成果转化—场景应用”于一体的闭环体系，并在各个细分领域打造了一系列具有全球影响力的应用示范。

技术突破引领，深圳机器人产业星光璀璨

支撑起“人形机器人第一城”的，是深圳在技术创新上的不懈追求。

 今年2月，众擎科技完成了一项令人瞩目的壮举——一台身高1.38米的人形机器人，以完美的姿态完成了前空翻。这一动作的流畅程度，足以引来观者阵阵掌声。众擎科技联合创始人兼市场负责人姚淇元激动地表示，“这一跃，代表着人形机器人运动极限的全新突破。前空翻看似简单，实则对机器人的关节、模组、算法等提出了极高的技术挑战，需要攻克诸多技术难关。”

 众擎科技凭借其先进的智能控制算法和传感器技术，不断挑战“极限”，创造了诸如“全球首次优雅直膝行走”、“全球首例前空翻特技”等多项“首次”和“之最”，彰显了其在机器人运动控制技术上的飞跃。

 与此同时，人形机器人正加速“跑进”现实生产场景，而深圳的企业在这股潮流中扮演着引领者的角色。优必选科技，作为全球首家引入群体智能技术的公司，其机器人能够进行“组队”工作。在今年3月的一场实训中，数十台优必选Walker S1人形机器人穿梭于极氪5G智慧工厂内的总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装备区等复杂作业环境。它们协同作战，合理分工，高效地完成了包括分拣、搬运、精密装配在内的多种任务。

 优必选首席品牌官谭旻自豪地介绍，公司创新性地提出了“人形机器人群脑网络软件架构”，并设计了人形智能网联中枢，为实现群体智能的软硬件协同提供了可借鉴的解决方案。这家深耕机器人领域13年的企业，从核心零部件伺服驱动器开始，已完成了全栈式技术布局。

 目前，深圳已汇聚了优必选、众擎、乐聚等一批具有强大技术实力和创新能力的人形机器人整机企业。它们不断突破技术边界，创造了多个全球领先的“首例”与“首次”，为整个行业的发展注入了强大的动力。

产业集群效应显著，生态优势日益凸显

 在产业规模和质量上，深圳机器人产业同样表现抢眼。截至2024年，深圳机器人产业集群的企业数量已达74032家，上市公司34家，独角兽企业9家，数量均位居全国前列。

 在细分赛道上，深圳更是涌现出一批领跑者，例如，中国大陆首家上市的人形机器人企业优必选科技，以及中国协作机器人领域的首家上市公司越疆科技。去年，深圳机器人产业链的总产值达到了2012亿元，同比增长12.58%，再次刷新全国纪录。

 值得注意的是，在摩根士丹利发布的全球人形机器人上市公司百强榜单中，深圳共有7家企业上榜，数量位居全国第一，占中国大陆上榜企业总数的近四分之一。此外，去年深圳机器人产业共吸引了72起投融资事件，继续稳居全国首位。

“量大、质优、有点有面”，深圳人形机器人产业汇聚了众多精英企业，呈现出群星璀璨的良好态势。

 通过重点建设“机器人谷”、“机器人湾”和“机器人街区”等特色产业园区与孵化空间，深圳形成了协同发展的产业集群效应。如今，深圳人形机器人产业的版图正以前所未有的速度清晰勾勒，展现出成为全球领先的人形机器人创新中心的强大潜力。