近日，人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项，标志着我国在人形机器人领域迈出了标准化建设的关键一步。这也是国内首批针对人形机器人核心技术领域制定的国家标准，覆盖环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多个关键环节，旨在为行业的技术研发、产品测试与应用推广提供统一规范。

 北京经济技术开发区（北京亦庄）在此次国标制定中发挥了核心引领作用。区内两大创新主体——北京人形机器人创新中心有限公司与优必选（人形机器人总部设于亦庄） 是这一系列国标的共同发起方与主要贡献者。

 北京人形机器人创新中心作为国内首家聚焦具身智能机器人核心技术攻关的创新平台，牵头编写了运动控制技术要求，并联合牵头作业操作、决策规划、环境感知等多项技术要求。此前，该中心已牵头制定《人形机器人智能化分级技术要求》《人工智能具身智能数据采集规范》等行业标准，并参与发布《人形机器人标准化白皮书》。目前，中心已构建“天工”与“慧思开物”两大技术平台，致力于关键共性技术攻关，并通过标准化与开源策略推动产业协同发展。

 优必选在本系列国标中主导作业操作技术要求的制定，重点围绕灵巧操作、腿部移动作业、双臂协同、长序列任务执行、多机协作、操作避障及续航能力等核心操作性能提出规范要求。优必选长期深度参与行业标准建设，已主导及参与近40项国家及行业标准。技术研发方面，截至2024年12月，优必选共持有2680项授权专利，其中海外专利484项，发明专利占比达57.87%，其人形机器人有效专利数量位居全球第一，展现出强大的技术积累与创新能力。