中国作为全球最大的机器人市场，近年来在政策推动和市场需求的双重驱动下，工业机器人产业取得了显著的进步。然而，尽管国产化率不断提升，但渗透率仍有待提高，特别是对于备受瞩目的人形机器人，其在工业化应用落地方面仍面临挑战。

国产工业机器人：产量攀升，核心部件自主可控

 “四大家族”——发那科、安川电机、ABB、库卡——在世界工业机器人领域占据主导地位，各自在控制系统、系统集成、数控系统、伺服电机等领域拥有核心优势。美的集团通过收购库卡，也正式跻身工业机器人领域。

 近年来，中国国产机器人企业在政策扶持下迅猛发展。国家统计局数据显示，2024年中国工业机器人产量达到55.6万台（套），同比增长14.2%。广东省更是连续五年位居全国第一，2024年产量达到24万台，占全国比重超过40%，同比增长31.2%。

 深圳市机器人协会秘书长谭维佳博士指出，经过十多年的政策推动，国产机器人已在多个领域实现普遍应用。他强调，未来大规模工业化应用对产业链提出更高要求，技术研发能力正逐渐向机器人产业转移。深圳在机器人产业链方面优势明显，上游核心部件和配件制造能力较为健全，已基本实现机电控制及AI相关模组的自主供给。去年，我国工业机器人核心部件（减速机、电机、伺服控制系统）的自主化率已超过50%，主要来源于珠三角和长三角地区。

渗透率挑战：已国产，但未普及

 尽管核心部件的国产化率在提高，“但机器人占整个制造业的渗透率仍然不足10%，另外的90%就要依赖于人工。”谭维佳博士坦言。这意味着，尽管中国在机器人产量和核心部件自主化方面取得了长足进步，但其在广度上的应用仍有巨大的提升空间。

人形机器人：热潮过后，理性回归

 今年以来，人形机器人的火爆吸引了大量关注和投资。然而，市场也出现了一些理性回归的声音。金沙江创投管理合伙人朱啸虎的“退圈”言论，以及优艾智合联合创始人兼CTO边旭的观点，都直指当前人形机器人应用阶段的瓶颈。

 边旭认为，人形机器人目前最大的问题在于应用阶段。 短视频中展现的“翻跟头、跳舞”等技能，在工业生产中意义不大。工业生产更看重的是技能和执行力的泛化能力，而当前大多数人形机器人公司在这方面尚未展现出足够的技术实力。当投资人发现机器人只能进行表演，却在工业化应用落地方面乏善可陈时，投资的降温是市场走向理性的必然结果。

 边旭直言，目前做人形机器人的门槛并不高，方案也很多，但核心是还没有出现真正适用于工业化场景的应用。 这导致投资回报难以衡量。他预测，人形机器人距离真正进入家庭或工厂，可能还需要2到3年的时间。

优艾智合的场景化创新之路

 与“表演型”人形机器人不同，优艾智合的发展起点是从场景和实际问题出发。边旭表示，具身智能技术的发展将加速其机器人产品的进化。优艾智合过往在工业物流和巡检方面积累了大量经验，其“移动机器人+机械臂”的复合机器人产品本身就具有“类人形”的特点。

 在具身大模型方面，优艾智合采用了多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并已完成场景应用的初步验证。这种架构兼顾了大模型的推理能力，同时保证了控制的实时性和精确性，有望为具身机器人提供更强大的工业应用能力。

 总结来看，中国机器人产业正处于转型升级的关键时期。 工业机器人核心部件的自主化和产量提升是中国产业实力增强的体现，但要真正实现大规模普及，仍需突破应用落地难、成本高、人才缺等瓶颈。对于人形机器人而言，虽然市场热度高，但距离工业化应用的成熟尚需时日，未来发展更需要回归到解决实际工业生产痛点。