2月21日，由国家地方共建具身智能机器人创新中心主办的 “人形机器人电驱动一体化关节接口要求标准研讨会” 在北京顺利召开。本次会议汇聚了来自人形机器人整机企业、核心零部件厂商、知名高校、研究机构及检测公司等产业链上下游的50余位代表。国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军、北京工业大学教授石照耀、北自所生产力中心高级工程师杨秋影等多位行业权威专家与会指导，共同探讨人形机器人核心驱动部件的标准化未来。

 作为未来智能制造与高端装备领域的关键发展方向，人形机器人的产业化进程正加速推进。电驱动一体化关节作为其动力与执行的核心部件，其性能、成本与标准化程度，直接决定了整机的技术水平与商业化前景。会上，熊友军明确指出，一体化关节是目前人形机器人成本构成中的主要部分，降低成本是实现大规模商业化的核心挑战。他倡导通过 “模块化设计”与“标准化生产” ，不仅能够显著降低生产与集成难度，还能提升组装和维护效率。制定并推广统一的接口标准，是推动技术迭代、拓展应用场景、加速市场普及的关键一步。

本次研讨会上，专家们围绕一体化关节接口标准化的核心需求展开了深入探讨，重点关注以下四个技术层面：

1. 机械参数标准化：统一关节的尺寸、重量、负载能力等基础参数，是实现不同厂商产品物理兼容与互换的基石。

2. 电气接口与接线标准化：规范电源、信号线的接口定义与接线方式，将极大简化系统集成流程，减少适配困扰。

3. 电源及连接器统一：制定一致的电源规格和连接器标准，有助于提升系统供电的可靠性和后期维护的便捷性。

4. 通信协议标准化：确立高效、统一的数据通信协议，是确保各部件间信息流畅交互、降低系统复杂性与开发成本的核心。

与会专家普遍认为，推进上述标准的制定，不仅能提升全行业的技术认知水平，减少零部件企业的重复研发投入，还能为行业新进入者提供清晰的技术路径，引导创新聚焦于核心性能突破，而非接口适配，从而在保证产品高性价比的同时，凝聚行业共识，推动产业科学、有序发展。

结论：标准先行，共筑产业生态

 建立统一的一体化关节接口标准，将为产业链上下游的协同创新与高效合作提供坚实基础，对推动人形机器人行业的技术突破、成本优化、市场拓展及产业健康发展具有深远意义。本次研讨会为产业各方搭建了高效的对话平台，促进了观点交流与共识凝聚。国家地方共建具身智能机器人创新中心表示，未来将持续深化与各界的合作，共同引领人形机器人产业的标准化进程与创新发展，为我国在全球人形机器人产业竞争中抢占先机、实现高质量发展奠定坚实的标准基石。