曾几何时，拥有灵巧双臂和灵动双腿的人形机器人，似乎还只是科幻电影中的遥远想象。而今，这一幕正以前所未有的速度，从实验室步入现实，甚至开始叩响规模化生产的大门。近段时间以来，人形机器人领域的动态此起彼伏，标志着这项前沿技术正经历着从概念验证到商业落地，从“0到1”到“1到100”乃至“100到1000”的飞跃。

市场感知敏锐，新品落地加速

 近期，科技界的一个显著现象是，优秀的人形机器人产品开始以更快的步伐走向公众视野。杭州一家名为“宇树科技”的企业，在其官方线上销售渠道推出了两款名为Unitree H1和G1的人形机器人。其中，价格在9.9万元起售的G1型号，在消费者热烈反响下，首批上市订单迅速告罄。这一现象传递出一个清晰的信号：市场对高性能、具备实际应用潜力的人形机器人产品，已经展现出强大的购买意愿和市场潜力。

实训成果显著，应用场景拓展

 不仅仅是消费市场，在工业生产领域，人形机器人也正在书写新的篇章。深圳市优必选科技股份有限公司（简称“优必选”）透露，其研发的Walker S1人形机器人在比亚迪汽车工厂的第一阶段应用训练已初显成效，作业效率提升了一倍，稳定性更是提高了30%。这项工作仍在持续优化中，预计在2025年第二季度，这款机器人将具备规模化投入生产的条件。

 优必选的机器人应用探索并未止步于此。在吉利集团，Walker S1已成功完成了在极氪宁波工厂的第二阶段训练，并已进入第三阶段的充电枪插拔和物料搬运测试。此外，在富士康，Walker S1也在物流环节完成了起步阶段的任务，并计划在后续阶段扩展应用范围，深入测试更多物流场景下的作业能力。这些实际案例表明，人形机器人正逐步从实验室的“炫技”表演，转向能为产业界带来切实效益的实用工具。

从技术验证到商业前夜：量产成为关键

 回顾人形机器人产业的发展历程，自2013年美国波士顿动力公司展示首款Atlas机器人以来，行业已走过十余载。从最初侧重于展示技术，如Atlas后空翻的精彩瞬间，到如今Walker S能够精准抓取汽车线束的精细操作，人形机器人产业正迎来商业化落地的前夕。而实现商业价值的“临门一脚”，关键就在于能够实现规模化的生产制造，即“量产”。

批量生产加速：巨头布局与国内企业崛起

 多家知名科技企业和新兴的机器人公司，都在为人形机器人的规模化生产积极部署。

美国科技巨头特斯拉，近日在其官方招聘信息中，透露出与“Tesla Bot”（特斯拉机器人）相关的多项岗位，涵盖了从工程师到生产管理等多个关键领域。这些职位的主要工作地点设在特斯拉加州弗里蒙特工厂，这也是其核心制造基地。据悉，特斯拉已在其工厂内部署自研的Optimus机器人，用于搬运、电芯分类、车身焊接等重复性高、枯燥乏味的制造及物流任务。特斯拉公司在其招聘公告中明确表示：“特斯拉正在大规模制造人形双足机器人，以自动执行制造/物流中重复而枯燥的任务。”

 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克也为Optimus人形机器人设定了雄心勃勃的量产目标：计划在2025年生产1万台，并在2026年下半年开始向非特斯拉客户交付。他曾预估，Optimus机器人有望带来超过10万亿美元的收入潜力，并对量产进程表现出极强的乐观与紧迫感。他认为，随着生产线的不断升级，月产量将从目前的约1000台，逐步迈向1万台、乃至10万台的宏伟目标。

在国内，多家人形机器人企业也相继公布了其量产计划。

 2025年1月17日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司成功交付了其第100台全尺寸人形机器人，标志着该公司已迈入批量交付新阶段。

 稍早些的2025年1月6日，智元机器人量产的第1000台通用具身机器人正式下线，其中就包括731台双足人形机器人。

优必选方面也透露，其工业人形机器人Walker S已收到车厂超过500台的意向订单，正处于产业化落地关键期，预计2025年第二季度具备规模化交付能力。

 深圳众擎机器人科技有限公司推出的SE01机器人，以其流畅自然的步态在短视频平台走红。该公司联合创始人兼市场营销负责人姚淇元表示，多款机器人计划在2025年实现批量交付。他认为，当前产业已跨过“从0到1”的瓶颈，部分企业已在“1到100”甚至“100到1000”的阶段取得突破。

量产的意义与未来展望

 人形机器人行业从技术验证转向商业闭环的关键一步，便是实现量产。规模化生产不仅能印证市场需求的巨大潜力，更能通过规模效应大幅降低制造成本，同时促进模型与结构设计的优化。

 业内人士分析，人形机器人的量产进程可以划分为两个重要阶段。第一阶段，产量达到10万台时，重点在于验证技术的可用性，主要目标是替代制造业中10%的特定长尾工况，如非标准化、低重复性的任务。此阶段的关键在于硬件的运动控制稳定性和生产连续性，以及软件在特定场景下的任务执行能力。

 进入第二阶段，产量突破100万台，则标志着大规模量产的开启。此时，硬件成本有望降至低于单个工人年均人力成本，软件系统则需要实现跨场景的泛化能力，使机器人能够从智能制造领域，拓展至服务业乃至家庭等更广泛的应用场景。

 马斯克曾预测，当Optimus机器人年产量达到100万台时，其单价有望降至2万美元。

 尽管人形机器人当前的市场规模仍有待清晰界定，大规模量产也需要时间沉淀，但市场调研机构的预测显示出乐观前景。国内分析预计，伴随实际订单的交付，2025年国内人形机器人销量有望接近万台。从全球范围来看，根据高工机器人产业研究所（GGII）的预测，到2030年，全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，销量将从2024年的1.19万台增长至60.57万台。

 这一切迹象表明，人形机器人正以不可阻挡之势，从实验室的蓝图，稳步迈向千家万户和千行百业的广阔天地，一个由智能机器人驱动的全新时代，正加速到来。