2026年9月30日，第5届食品工厂自动化·DX展大阪在日本大阪国际展览中心正式开幕，展会持续至10月2日。根据主办方公布的范围，本届展会重点覆盖机器人和FA设备、AI与IoT、MES制造执行系统、生产及检测设备、AGV搬运设备以及各种面向食品制造现场的自动化和省人化技术。食品生产一直是制造业自动化中比较特殊的领域，原因在于原料形状变化大、生产环境需要考虑清洗和卫生要求，同时装盒、分拣、搬运、检测以及包装过程中仍然存在大量人工操作。随着企业面临人员配置、生产追溯、质量管理以及多品种生产等问题，自动化设备开始从过去相对集中的包装工序，逐步向生产记录、物料搬运、质量检查和整厂数据管理延伸。

机器人和FA设备仍然是此次食品工厂自动化展的重要组成部分。与汽车或机械加工行业中重复位置比较固定的机器人作业不同，食品生产中经常面对大小、形状、重量和摆放方向不断变化的原料或者半成品，这使机器人抓取和定位变得更加复杂。近年来机器视觉、3D传感器以及更加灵活的机器人末端执行器不断进入食品设备，使机器人能够根据产品实际位置调整抓取动作。对于包装、装盒、码垛和工序间搬运等重复作业而言，机器人可以与输送线、传感器和PLC组成完整的自动化单元。现场真正实现稳定运行以后，机器人本体之外的光电传感器、接近开关、编码器、安全开关、伺服驱动器、工业连接器以及柔性电缆同样会成为设备长期维护的重要部分，因此食品自动化并不是单独增加机器人，而是整个控制系统和机械系统同时发生变化。

MES制造执行系统是本届展会上另一个值得关注的方向。Business Engineering与Dassault Systèmes公布的参展方案中，将展示DELMIA Apriso制造执行系统，并通过小型设备模型演示生产设备与MES之间的数据连接。传统食品工厂中的生产数量、作业记录、批次、原材料使用和质量检查信息，有一部分仍依靠纸张或者独立系统记录，当企业需要追踪某一批产品的生产过程时，就需要从不同记录中重新整理信息。MES的作用是把生产计划、工序执行、设备数据和产品记录连接起来，使原材料进入生产线以后形成更加连续的数据链。对于食品企业来说，这不仅关系生产效率，还涉及产品批次追溯、作业标准化以及异常发生后的信息查询，因此食品工厂DX的重点正在从“设备自动运行”进一步延伸到“生产过程可以被记录和追踪”。

设备联网是MES能够真正发挥作用的基础。生产线上如果只有管理软件，而PLC、传感器、检测设备、计量设备和包装机械的数据无法自动进入系统，仍然需要人工输入大量信息。因此食品工厂数字化过程中，一个现实问题就是如何把不同年代、不同厂家和不同通信方式的生产设备连接起来。新设备通常已经具备以太网或者其他数字通信接口，但运行多年的老设备可能只有开关量、模拟量或者独立控制器，此时就需要通过远程I/O、协议转换、边缘采集设备或者PLC获取运行状态。设备联网以后，生产数量、停机时间、报警信息、能耗以及部分工艺参数才能进一步进入MES或者上层管理平台。这也是工业交换机、远程I/O、工业通信模块、信号转换器和工业电源在传统食品机械之外出现更多应用机会的原因。

AI和机器视觉在食品制造中的应用同样正在扩大。食品生产中的外观检查过去大量依赖人工，例如判断产品形状是否异常、包装是否完整、标签位置是否正确以及表面是否存在明显缺陷。机器视觉系统通过工业相机、镜头、照明和图像处理软件建立自动检测过程，当生产线速度提高以后，可以持续检查经过检测位置的产品。AI技术加入以后，则主要用于处理传统固定规则较难覆盖的外观差异。需要注意的是，机器视觉并不能简单理解为安装一个摄像头就能够取代所有人工检测，实际系统仍然需要根据产品颜色、形状、表面反光、输送速度和缺陷类型选择照明、镜头和检测方法。相机触发还需要与传感器、编码器和PLC保持同步，否则图像采集时间发生偏差，也会影响检测结果。

AGV和其他自动搬运设备则解决生产设备之间的物流问题。食品工厂中原料、包装材料、周转箱和成品需要不断在仓库、加工区域、包装线和暂存区之间移动，如果这些环节长期依赖人工推车或者叉车，生产规模增加以后就会形成较大的搬运工作量。AGV或AMR能够按照既定任务完成部分物料运输，并与生产计划或者仓储系统进行连接。但自动搬运进入食品工厂以后，同样需要解决人员混行、安全检测、路线变化以及设备充电等问题，因此激光扫描器、安全传感器、急停开关、驱动系统、电池、电源模块以及工业无线通信都是系统的重要组成部分。真正形成无人或者少人搬运，并不是简单购买一台移动机器人，而是需要把物流设备与生产节拍和现场安全体系一起设计。

今天展会同期举行的食品制造DX和自动化相关讲座也把“人手不足与自动化”列为重点议题，其中包括日本惣菜协会围绕熟食和便当工厂机器人应用展开的案例介绍，以及日清制粉集团围绕智能工厂和既有设备IoT化分享实践。熟食、便当等生产线长期被认为是食品自动化难度较高的场景，因为产品类型变化快、人工操作步骤多，同时还需要考虑卫生、清洗和频繁换线。正因为如此，这类生产环境如果逐渐能够应用机器人、视觉检测、自动搬运和生产数据管理，对其他食品加工领域也具有较强参考意义。不过，自动化程度提高并不意味着所有人工工序都会消失，现场仍然需要根据产品特点、生产批量、投资成本和维护能力决定哪些工序适合自动化。

对于YAKUGEN工控产品分类而言，食品工厂自动化具有比较完整的产品关联链条。生产线前端可以涉及温度、压力、流量、液位和光电传感器，设备控制层需要PLC、继电器、工业电源、变频器和伺服驱动，机器人及输送系统还会使用编码器、安全开关、工业连接器和运动电缆，上层设备联网则会涉及工业交换机、远程I/O和通信模块。与此同时，食品工厂通常需要频繁清洗，因此安装在潮湿或者清洗区域附近的电气产品还需要考虑防护、连接可靠性以及维护便利性。这里所说的是食品自动化设备的一般技术结构，并不代表今天展会上的某一家企业采用了YAKUGEN销售的具体品牌或者型号，也不能据此推断任何采购关系。

2026年9月30日开幕的食品工厂自动化·DX展所反映出的趋势已经比较清晰：食品制造的自动化重点正在从单台包装机械向整条生产过程扩展。工业机器人负责抓取和搬运，机器视觉承担部分自动检测，PLC和传感器控制设备运行，AGV处理厂内物流，而MES进一步把生产和设备数据集中管理。对于工业自动化市场来说，食品制造仍然是一个自动化渗透空间较大的应用行业。随着生产企业继续推进省人化、质量追溯和设备数字化，机器人、传感器、PLC、工业网络、机器视觉和驱动控制设备都会持续进入更多食品生产场景，而这些设备投入运行后形成的维修、更换和备件需求，也会成为工控产品长期市场的一部分。