随着比亚迪宣布全系车型搭载“天神之眼”高阶智驾系统，以及长安汽车计划在10万元级别车型上配备激光雷达，中国智能汽车的“智驾平权”时代正加速到来。在这一浪潮中，作为汽车“眼睛”的传感器系统成为竞争焦点，其中，曾被低估的毫米波雷达正凭借其独特优势重回舞台中央。

传感器三足鼎立，各显神通

智能驾驶的感知层主要由摄像头、激光雷达和毫米波雷达三大核心传感器构成，三者功能互补，共同确保行车安全。

• 摄像头：优势在于识别物体细节和颜色（如交通标志、信号灯），但易受恶劣天气和光线影响。

• 激光雷达：通过激光束构建高精度三维环境地图，测距精准，是高级别自动驾驶的关键传感器。其国产化进程迅猛，以禾赛科技、速腾聚创为代表的国产厂商市场份额已超过97%，成本的快速下探使其得以应用于更亲民的车型。

• 毫米波雷达：传统强项是精准测量物体的距离和相对速度，且具备极强的环境适应性，能够在雾、雨、雪、尘等摄像头和激光雷达可能失效的恶劣天气中稳定工作。

毫米波雷达进阶：4D成像实现“部分替代”

 技术的革新正不断提升毫米波雷达的能力上限。最新的4D成像毫米波雷达不仅能够探测目标的距离、速度和水平方位角，还能获得高度信息，从而生成丰富的点云数据。

 据佐思汽车研究分析，4D雷达通过增加发射和接收通道数，点云成像精度大幅提升。开源证券研报指出，其点云效果已可与低线数激光雷达相媲美，兼具高灵敏度、高分辨率和成本相对较低的优势。这使得4D毫米波雷达展现出强大的应用潜力：

1. 在已搭载激光雷达的高端车型上，它可作为重要的安全冗余，提升系统的整体可靠性。

2. 在未配备激光雷达的车型上，它能够作为核心感知传感器，实现高性价比的自动驾驶功能，加速智能驾驶的普及。

加特兰产品负责人强调，毫米波雷达能有效补足其他传感器的不足，在复杂城市道路中，甚至可以准确检测到被遮挡的车辆。

产业链国产化与市场前景

 虽然毫米波雷达的上游芯片市场仍由英飞凌、恩智浦等国际巨头主导，但国内已涌现出加特兰、欧思微等一批初创企业，发展迅猛。

 市场前景方面，随着高阶智能驾驶系统对传感器数量需求的增加，以及智驾技术向更多级别车型下沉，毫米波雷达的装配量正迎来大幅增长。此外，其应用场景已超越传统的外部环境感知，向舱内驾驶员状态监测、开门避障等新功能拓展。规模效应将进一步推动成本下降，助力智能驾驶技术飞入寻常百姓家。

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 智能驾驶技术的飞跃，是中国智能制造与科技创新的一个缩影。同样呈现爆发式增长的还有智能机器人产业。

 据国家市场监督管理总局数据，截至2024年12月底，全国智能机器人产业企业数量已达45.17万家，较2020年底增长超过200%。这一增长得益于技术创新、市场需求预期、产业生态完善和政策的持续支持。

 在地域分布上，产业呈现出明显的梯度特征：东部地区凭借其区位和产业链优势，聚集了全国66.06%的企业，成为产业“黄金地带”；中部和西北地区分布较为均衡。专家认为，这一格局为未来产业的均衡布局与协同发展提供了广阔空间。

总结

 从飞驰的智能汽车到高效运行的机器人，传感感知作为核心底层技术正驱动着多个战略性新兴产业的革新。在智能驾驶领域，摄像头、激光雷达与毫米波雷达的融合共生将成为主流方案。其中，完成技术进阶的毫米波雷达，以其全天候工作能力和不断提升的性价比，正赢得市场的重新审视，有望在未来的普及型智能驾驶中扮演更为关键的角色。