在飞速发展的人形机器人领域，不同类型的企业正以各自的策略抢占先机。相较于银河通用、逐际动力等“新锐”力量，于2016年创立的杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）已是业界备受瞩目的“老牌”劲旅。在此，我们聚焦其创始人兼CEO王兴兴的视角，深入探讨其“两条腿”并行的战略——在深耕四足机器人并取得令人瞩目的市场地位的同时，为何也踏足竞争日益激烈的人形机器人领域。

 宇树科技在四足机器人领域已然是行业标杆，其产品不仅实现了规模化生产，更在多个行业数十个场景中展现出强大的应用潜力和商品化能力。然而，王兴兴坦言，回溯五年前，他对公司涉足人形机器人曾持坚决反对态度。这段经历源于他早期的研发实践。在上学期间，他曾尝试构建小型人形机器人，但当时的科技条件使其认识到，构建如此复杂的机器人系统，以当时的人类技术水平而言，实属“难以驾驭”。

 如今，这一观念的转变，源于一项颠覆性的技术——大型模型（Large Models）的惊艳表现。正是大模型技术的迅猛发展，为宇树科技在2023年开启人形机器人研发之路注入了强大的信心。时至今日，仅仅一年半的时间，宇树科技已经成功发布了其首批两款人形机器人产品，其发展速度之快，着实令人瞩目。

 王兴兴对此感慨万千：“人形机器人的发展节奏，无论是硬件的迭代还是软件的智能演进，都已远远超出了我最初的预期。”他甚至展望，目标在2025年，不仅能看到机器人运动能力的同步飞跃，更能见证AI模型在**推理性能（Inference Performance）和预测能力（Predictive Capabilities）上实现同步进化。他设想的理想状态是：“只要给AI模型看一个演示视频，它就能立即学会一个动作。”

 这种能力的实现，将为人形机器人的**应用落地（Application Deployment）**创造前所未有的广阔空间。一旦这样的技术突破得以实现，关于“人形机器人何时才能真正‘下地干活’”的疑问，将迎刃而解，进入一个全新的发展阶段。

 王鹤和王兴兴在一点上达成共识：即使在当前的技术水平下，人形机器人的发展已然来到了产业化的边缘（Edge of Industrialization）。他们预测，到了2025年，人形机器人极有可能在特定、固定的应用场景中，催生出具有显著商业价值的落地解决方案。而在此后的三年内，全球范围内出现更加通用型的机器人（General-Purpose Robots），将具有极高的可能性。更长远来看，在持续资本的巨量投入下，未来5到10年，人形机器人有望大规模地渗透至工业生产线，甚至走进寻常百姓的家庭。

 然而，并非所有从业者都持相同的乐观展望。张巍对此持有更为审慎的看法。他认为，衡量人形机器人赛道发展进程的时间刻度，可能并非最合适的维度。他强调，这条赛道的产业发展更倾向于**“事件驱动（Event-Driven）”，而非纯粹的“技术驱动（Technology-Driven）”。关键在于何时能够找到那个能够引发行业巨变的“关键事件开关”。同时，他亦发出提醒：“避免过早的商业化（Premature Commercialization）**，或许对人形机器人未来的商业落地更为有利。”他担心，如果人形机器人的发展路径重蹈了早期AI领域“智能不足，依赖人工打补丁”的覆辙，将会对整个行业的长期健康发展造成不利影响。

 对此，正如陈建宇所引用的社会学家艾弗雷特·罗杰斯提出的“创新扩散模型（Diffusion of Innovations Theory）”所示，任何一项颠覆性创新都会经历早期使用者愿意进行**尝试与试错（Trial and Error）**的阶段。人形机器人产业亦不例外。“我相信，在未来两年内，我们将陆续看到各个行业的先锋企业，成为人形机器人的早期使用者，积极探索其潜在应用。”陈建宇预测。