随着科技的飞速发展，人形机器人领域宛如一颗冉冉升起的新星，其技术革新与产品迭代的速度令人瞩目。各式各样拥有独特结构和尖端技术的人形机器人产品层出不穷，它们的应用前景广阔，潜力无限。然而，在这一蓬勃发展的背后，我们也看到了一个亟待解决的关键问题：如何统一行业内的技术语言，为人形机器人的健康发展规划清晰的路径？如何为这些智能伙伴的演进提供一套科学的分类与分级体系？
标准先行，赋能产业新篇章
正是在这样的背景下，一场关于标准化建设的盛会在10月28日下午如期举行。在人形机器人及具身智能创新论坛上，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）携手众多行业内的领军企业及权威机构，隆重发布了国家首批人形机器人与具身智能领域的标准。此次发布的标准包括《人形机器人分类分级应用指南》和《具身智能智能化发展阶段分级指南》，标志着我国在推动这一前沿技术领域的规范化发展上迈出了坚实的一步。
《人形机器人分类分级应用指南》：绘制机器人能力图谱
由主办方推出的团体标准《人形机器人分类分级应用指南》，不仅为我们提供了通用、结构以及智能等核心术语的清晰定义，更重要的是，它从结构外观、移动模式、智能模型等多个维度，对人形机器人进行了科学的分类。该指南进一步细化了分级要素，涵盖了具身智能、下肢运动能力、上肢作业能力以及适用的应用环境等关键指标，最终将人形机器人划分为L1至L4共四个技术等级。这一体系的建立，为研究、开发、生产、评估乃至未来的推广应用，都提供了统一的衡量标尺和操作框架。
《具身智能智能化等级分级指南》：丈量智能的边界
与此相辅相成，《具身智能智能化等级分级指南》则聚焦于具身智能技术的核心能力。该指南以系统功能性、自主性以及泛化性为基础原则，深入分析了感知、认知、决策和自主执行等关键能力，并以此为依据，将具身智能的智能化水平由初级至高级，划分为G1至G5五个 distinct 的阶段。这套科学的分级体系，为具身智能技术的演进提供了清晰的路线图，也为该领域的产品研发和性能评估提供了可靠的依据。
上海：构筑创新生态，驱动产业加速
上海市在推动人形机器人产业发展方面扮演着重要的角色。上海市经济和信息化委员会人工智能处处长潘焱在论坛上分享了上海将在两方面重点发力：
首先，打造虚实融合的具身智能训练场。上海计划建立一个多地联动的物理训练场，并构建与之协同的虚拟训练场。通过融合真实机器人操作数据与仿真模拟数据，年底将完成场地建设，届时可支持超过100台不同型号的机器人进行大规模的训练与数据采集。
其次，完善人形机器人产业链。以上海浦东地区为产业核心承载区，将充分利用人工智能、工业上楼等相关政策，引导和支持传统零部件企业向人形机器人领域转型。同时，积极引进国内外创新企业，构建一个上下游协同、企业间紧密联系的产业生态系统。
潘焱处长强调，此次全国首发的两项标准，对于统一行业认知、明确发展方向、加速技术落地与推广具有里程碑式的意义。
国地中心：平台引领，标准驱动
此次标准发布的牵头者，即于今年5月在上海揭牌成立的国家地方共建人形机器人创新中心，是中国人形机器人领域首个国家级公共平台。该中心正在浦东建设一个大型训练场，初期可容纳100个人形机器人同时进行智能训练，并计划在2027年将容量提升至1000台。
国地中心总经理许彬在接受采访时指出，中心的使命在于引领行业发展，而建设训练场及制定标准是其中的重要环节。他认为，通过标准的建立和顶层设计，能够促进训练场数据的采集与共享，形成行业共识，并推动标准的广泛应用。只有转化为实际行动，标准才能真正体现其价值，并有效地指导行业发展。
许彬总经理还强调，数据是当前制约人形机器人发展的关键瓶颈之一。与自动驾驶领域类似，人形机器人未来的发展也需要海量、高质量的数据支撑。而人形机器人相较于自动驾驶汽车，其数据需求更为复杂和严苛。国地中心的训练场建设，正是希望以此解决这类共性的技术难题。
团体标准：新兴产业发展的“新引擎”
上海市标准化协会秘书长王金德表示，标准化工作形式多样，除了国家标准、行业标准和地方标准外，团体标准的战略地位日益凸显。作为一种新型标准化形式，团体标准在引领整个产业发展，特别是新兴产业的崛起中，发挥着至关重要的作用。
凝聚共识，共建数据生态
在本次论坛上，上海库帕思科技有限公司联合国家地方共建人形机器人创新中心、上海智元新创技术有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司、中国电子科技集团公司第二十一研究所、上海开普勒机器人有限公司，共同发起了《共建具身智能语料数据生态》倡议，并签署了具身智能语料运营合作意向书。
中国电子科技集团公司第二十一研究所副总工程师兼人形机器人中心、伺服中心主任王洪武对此评论道，行业若缺乏统一的标准和体系，各方工作将难以协调。标准的发布，能够促进在产品设计、语音库建立等方面的规范化。未来，这将加速数据的共享与复用，为行业发展提供清晰的设计思路，从而更快地推动产业的成熟。
