人工智能的飞速发展，正将人形机器人从科幻概念推向触手可及的现实。这一变革性技术正以前所未有的力量，在我国各领域崭露头角，预示着产业升级和效率跃升的新纪元。根据专业研究机构的预测，在强劲的政策支持与蓬勃的市场需求双重驱动下，人形机器人产业将在2024年至2025年迎来爆发式增长，预计到2026年，这一新兴市场的总体规模将轻松迈过200亿元人民币的门槛。
技术革新，驱动仿生前行
创新，是人形机器人领域不竭的动力源泉。在近期举行的2024世界机器人大会上，一批前沿成果的集中亮相，为行业发展注入了新的活力。常州科教城睿尔曼智能科技（江苏）有限公司，凭借其十余年的深耕积累，展示了一款备受瞩目的超轻量仿人机械臂。这款革新之作将重量控制在惊人的4.5公斤以下，关键关节尺寸更是实现了50%的精巧缩小。尤为振奋人心的是，其核心零部件已实现100%自主研发，有效解决了传统机械臂在成本、重量和稳定性方面长期存在的短板。
无独有偶，深圳逐际动力科技有限公司在同一盛会上推出的新款全尺寸人形机器人CL-2，同样惊艳全场。它不仅能够流畅执行行走、攀爬、奔跑、搬运重物等一系列高难度动作，更在复杂多变的实际环境中展现出卓越的抗干扰能力，满足了广泛的应用场景需求。该公司联合创始人兼首席运营官张力坦言：“我们的目标是让机器人能够胜任人类可以到达和完成的各项任务。”
然而，业界也清晰地认识到前行之路上的关键挑战。深圳市机器人协会专职秘书长谭维佳指出，当前人形机器人产业面临两大核心难题：一是如何赋予机器人如同人类一般的环境感知与智能决策能力；二是如何让它们在实际环境中执行类人化的精细操作。这些不仅需要漫长的技术沉淀，更离不开丰富多元的实际应用场景来检验和打磨。
为攻克这些难关，我国首个人形机器人领域国家级公共技术支撑平台——国家地方共建人形机器人创新中心，成为各方智慧汇聚的焦点。该中心于今年7月发布了中国首款全尺寸开源通用人形机器人“青龙”。“青龙”搭载了先进的360度全景深度感知系统，能够实时捕捉周围环境的三维图像，并据此进行精准的空间规划和障碍物规避。此外，其高度仿真的面部表情系统和强大的自然语言处理能力，也使其在与人类进行情感互动和任务协作时，显得尤为得心应手。
在运动控制技术的探索上，上海市也取得了令人瞩目的成就。在中国电科第二十一研究所，“电科机器人1号”这一身高1.62米、体重60公斤的人形机器人，正展现出稳健的步态。该所机器人研发中心副主任范春辉介绍，这款机器人拥有39个高精度电动关节，具备单臂最大5公斤的负载能力，并且已经掌握了爬坡、拧瓶盖等一系列实用技能，其运动能力的精细化程度可见一斑。
应用落地，赋能百业新生
随着技术的日趋成熟，人形机器人的实践应用正迅速铺开，为各行各业注入新的活力。
在医疗健康领域，上海市嘉定区械谷创新医疗器械产业园区内的术锐机器人实验室，展现了产医融合的非凡成果。其外形酷似章鱼的手术机器人，能够在模拟的2.5厘米微创伤口内，以惊人的精准度完成剥离蛋壳却不损伤蛋膜的精细操作。这有力地证明了人形机器人能模拟医生在复杂腔内进行高难度手术的潜力。今年2月，术锐机器人更获得了用于泌尿外科及妇科腹腔镜手术操作的批准，标志着其临床应用的加速。
在核心的工业制造领域，人形机器人已成为提升效率与质量的关键力量。以上汽集团乘用车公司上海临港基地为例，其数字化工厂内，多台机器人协同作业，高效承担着焊接、喷涂、装配等任务。通过智能调度系统的优化，流水线平均每70秒就能生产出一辆新车，生产效率得到了质的飞跃。
在江苏苏州吴江区，一款名为“夸父”的全尺寸人形机器人（由乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发）也大放异彩。它不仅能完成击掌、递水等高精度互动，还能准确识别物体并进行智能问答。华为常务董事、华为云CEO张平安对其赞赏有加，认为其大尺寸、高动态的特征，使其能够胜任各种复杂地形和环境下的任务。
产业集聚，区域联动促发展
一幅产业集聚、区域联动的蓬勃图景正在徐徐展开。
作为国内制造业重镇，深圳已汇聚了包括逐际动力、乐聚机器人等在内的一大批优秀人形机器人企业。凭借其成熟的制造业基础和完善的机器人全产业链条，深圳已成为国内该领域的重要创新高地。
苏州市大学机电工程学院院长孙立宁表示，随着人形机器人的应用领域不断拓宽，其有望成为新的大规模产业增长点。江苏凭借其在人才引进、创新创业环境培育以及产学研成果转化方面的优势，正在打造人形机器人产业发展的优越土壤。今年上半年公布的《江苏省机器人产业创新发展行动方案》，为区域产业发展描绘了清晰的蓝图，力争到2025年，江苏机器人产业链规模达到2000亿元，到2027年，综合实力迈入国际先进行列。
在江苏各城市，人形机器人产业布局已初具规模。常州市已构建起集关键零部件、整机制造、系统集成于一体的完整产业链，机器人年产量已突破6万台。无锡经开区雪浪小镇，优必选工业人形机器人板块项目已于今年6月开工建设，预计2026年实现投产。
上海市更是为人形机器人产业发展提供了强有力的政策支持，包括设立总规模达1000亿元的产业投资母基金，并为重点产业链及细分赛道提供了2万亿元的招商引资投融资授信。同时，上海还积极致力于降低物流成本、加大财税支持力度、优化企业服务，为产业发展营造了优渥的环境。
人形机器人产业正以前所未有的速度和广度，重塑着各个行业的游戏规则。技术创新、应用落地与政策支持的协同发力，正在共同推动这一新兴领域迈向一个更加广阔和充满无限可能的未来。
