在日前举行的2024世界人工智能大会上，一个备受瞩目的创新成果——通用人形机器人公版机“青龙”，首次面向公众揭开面纱。这款由国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地共建中心”）推出的产品，标志着国内在全尺寸通用人形机器人领域迈出了关键一步，旨在通过开放共享的模式，破解当前产业发展面临的共性难题。

打破瓶颈，公版机模式的战略意义

 当前，人形机器人产业发展正步入关键时期，但仍面临诸多挑战。在硬件层面，同质化的研发投入耗费了大量资源，使得中小企业在自主创新方面受阻。软件层面，动力学研发周期长、易发生跌倒、稳定性不足等问题，极大限制了机器人的实际应用。

 国地共建中心首席科学家江磊在接受采访时进一步阐述了发布公版机的初衷。他指出，这借鉴了手机行业的发展历程，即从早期的公版机模式，逐步演化出如今百花齐放的手机大厂格局。“公版机是促进人形机器人快速标准化、通用化的最有效途径，”江磊表示，“预计在下半年，经过充分的共创验证后，我们将擇机将‘青龙’完全开源。”

“青龙”：性能卓越，功能全面

 这款名为“青龙”的人形机器人，身高达到185厘米，体重80公斤，其设计高度模仿人体躯干结构，并采用拟人化的运动控制技术。它集结了多模态感知、多模态交互、多模态操控以及多模态机动能力于一身。

 “青龙”拥有多达43个主动自由度，其关节峰值扭矩可达400N.m，强大的算力支持高达400TOPs。在运动性能方面，该机器人展现出高机动性下肢行走与轻量化高精度上肢作业的卓越结合，能够胜任快速行走、敏捷避障、稳健上下坡以及抗冲击干扰等多种复杂运动场景。

创新生态构建：产学研协同加速发展

 “青龙”的研发主体是人形机器人（上海）有限公司，这是一家由行业内多家领先企业共同组建的新型研发机构，注册资本雄厚。该公司已获批成为上海市人形机器人制造业创新中心，并在近期被正式授牌为国家地方共建人形机器人创新中心，成为人形机器人领域首个国家级公共技术平台。

 上海市相关部门负责人表示，该平台的建立旨在构建一个集技术研发、成果孵化、人才培养和平台支撑于一体的创新生态，并着力加速开源人形机器人原型机的研发进程。

 之所以选择将这一重要平台落户上海，江磊解释说，上海是高科技产业和应用场景的优势聚集地，同时具备显著的人才优势，尤其在吸引国际高端人才方面优势明显。此外，上海的国际化视野对于人形机器人技术与全球最先进水平接轨至关重要。

展望未来：百亿产业基金撬动千亿市场

 为进一步推动人形机器人产业生态的形成与发展，创新中心正计划设立一支总额超100亿元的人形机器人产业基金。该基金将致力于通过资本的力量，撬动更广泛的产业资源。

 关于基金的投资策略，江磊透露，基金将重点关注早期和小型创新项目，并支持必要的产业园区建设。目前，该基金的设立方案仍在积极策划中，预示着人形机器人产业即将迎来新一轮的资本注入和加速发展。