在科技飞速发展的今天，人形机器人正以前所未有的姿态，从实验室走向现实，成为驱动新一轮产业变革的核心力量。它们不仅仅是冰冷的机械，更是精密工程与智慧融合的杰作，而驱动其生命脉搏的，正是日益精进的电机与传动系统。
一、 动力之核：电机驱动的精进之道
电机，作为机器人动力的心脏，如同人体肌肉般赋予其行动能力。在人形机器人领域，驱动方式的进化选择至关重要。尽管液压与气动因某些特性而存在，但电动驱动以其无与伦比的效率、精准的控制以及经济的优势，已然成为主流。
在广泛应用于人形机器人的众多电机类型中，空心杯电机与力矩电机占据着举足轻重的地位。
• 空心杯电机：灵巧之手的精准之舞
空心杯电机，凭借其独特的无铁芯转子设计，在微型化与高精度需求的市场中独树一帜。这种设计，赋予了电机重量大幅降低、转动惯量显著减小、消除了涡流损耗以及降低了转子自身机械能损耗等多重优势。这些特性使得空心杯电机成为实现机器人“灵巧手”等高精度、高响应关节的理想选择。
国内在该领域，鸣志电器以其深耕运动控制领域多年的实力，已成为空心杯电机的国内领先者。通过与国际知名企业的合资与收购，鸣志电器成功整合了全球顶尖的电机驱动控制技术平台，其产品广泛服务于国内外机器人制造企业。伟创电气也敏锐捕捉到行业机遇，积极拓展机器人电机业务，通过成立机器人行业部，瞄准移动、协作及服务类机器人市场，已推出包括空心杯电机在内的多款核心部件，彰显了其在这一新兴赛道上的决心与实力。
• 力矩电机：关节驱动的强劲心力
力矩电机，特别是无框力矩电机，以其强大的扭矩输出能力和紧凑的无框架式设计，成为机器人关节驱动的另一大主力。其结构精简，能够无缝集成到机器人关节中，摆脱了传统机壳的束缚，利用机器人自身轴承进行支撑，实现体积小、扭矩大、稳定性高的完美结合。这对于需要强大力量和精确角度控制的机器人手臂、腿部等关节点来说，无疑是提供了强劲的动力支撑。
国内企业如伟创电气，其发布的无框电机系列，也正逐步在市场中崭露头角，为国内人形机器人产业链的完善添砖加瓦。
二、 动力的传递者：减速器驱动的精密革命
如果说电机是机器人的“心脏”，那么减速器便是连接“心脏”与“肢体”的“关节”。作为核心的动力传达机构，减速器在原动机与执行机构之间扮演着至关重要的角色，用于匹配转速与传递扭矩。人形机器人中常用的减速器主要有精密行星减速器、谐波减速器以及RV 减速器等。
• 谐波减速器：小身材，大智慧
在众多减速器类型中，谐波减速器以其体积小巧、传动精度高的特质，在人形机器人领域备受青睐，尤其适用于对空间要求严苛的线性关节等部位。其精巧的构造，利用柔轮的弹性变形来传递动力，突破了传统刚性传动的局限，实现了高精度、低背隙的传动效果。
在中国市场，谐波减速器的需求正呈现出爆发式增长，受益于机器人、精密加工、航空航天等领域的蓬勃发展，市场空间预计将持续扩大。尽管哈默纳科作为行业巨头，在全球市场占据主导地位，但中国本土企业正迎头赶上。绿的谐波、来福谐波等企业，通过在产品性能和寿命上不断追赶，逐渐在中国本土市场形成了与哈默纳科并驾齐驱的竞争态势，正积极推动着国产替代的进程。
• 精密行星减速器：高效能，广应用
行星减速器则是以其传动效率高、结构紧凑、承载能力强等优势，在各类驱动应用中占据着重要地位。其精密的行星齿轮传动机构，通过太阳轮、行星轮和齿圈的协同运转，实现高效的减速与扭矩放大。
在全球范围内，精密行星减速器的市场规模巨大，并且随着机器人技术的深入发展，其市场需求仍在稳步增长。虽然德国、日本等国家在精密行星减速器领域拥有深厚的技术积淀和高品质产品的领先优势，以日本新宝、纽卡特、威腾斯坦为代表的海外企业在全球市场占据领先地位。然而，中国本土企业如科峰智能、纽氏达特、中大力德等，也在不断加大研发投入，提升技术水平，力求在激烈的市场竞争中占据一席之地。特别是中国市场的行星减速器销售规模增长尤为显著，表现出强劲的增长势头。
三、 价值链的 ascend：国产替代与技术前沿
特斯拉 Optimus 机器人内集成的电机与减速器数量，足以彰显这些核心部件在整机价值链中的战略地位。无论是驱动的电机，还是传动的减速器，它们共同构成了人形机器人实现智能运动的基石。
目前，在高端电机和精密减速器领域，海外企业依然占据着主导地位。然而，中国本土企业正凭借着对市场需求的深刻理解、快速的响应能力以及持续的研发投入，在技术上不断突破，在市场份额上逐渐蚕食。特别是国产替代的趋势日益明显，无论是空心杯电机，还是谐波减速器，国内优秀企业正以高性价比和贴近本土客户需求的产品，赢得越来越多市场的认可。
展望未来，人形机器人产业的蓬勃发展，将为电机与减速器制造企业带来巨大的机遇。技术的持续革新，特别是针对人形机器人特殊需求的定制化开发，将是企业赢得竞争的关键。我们正站在一个由智慧驱动的崭新时代入口，而这些精密而强大的“芯动力”，无疑将引领我们触碰更激动人心的未来。
