国内首个变电站KYN开关柜专用操作机器人通过验收

   2024-05-07 工业品商城5
核心提示:于11月28日,中控集团旗下的国自机器人有限公司面向行业推出新款产品——名为“变电站KYN开关柜专用操作机器人”。这款产品不仅成功当选为福州电业局的科技创新项目,经过福建省电力公司严格的验收程序,最终得以认证上线。事实上,这也是国内首款具备开关柜操作功能的机器人,截止目前已经荣获两项国家级专利授权。本轮验

    于11月28日,中控集团旗下的国自机器人有限公司面向行业推出新款产品——名为“变电站KYN开关柜专用操作机器人”。这款产品不仅成功当选为福州电业局的科技创新项目,经过福建省电力公司严格的验收程序,最终得以认证上线。事实上,这也是国内首款具备开关柜操作功能的机器人,截止目前已经荣获两项国家级专利授权。本轮验收工作在福州电业局旗下重要的仁德变电站举行,由中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授蔡鹤皋领衔的八位业内顶尖专家共同参与鉴定评审。

    在110千伏仁德变电站的备用线637开关前,技术团队向机器人发出操作指令后,这款外观呈黄黑相间且带有国自标识的机器人立即被分为A、B两个操作车,各自独立执行开关柜的开启、关闭以及断路器的插入、取出等全套动作。整个流程耗时不足20分钟,机器人在轨道上流畅的运作、精确无误的定位,以及两台机器之间默契无间的协同合作,都赢得了在场专家们的高度赞誉。值得一提的是,这款机器人能够在对设备进行准确识别的基础之上,实现对KYN开关柜所有相关操作的自动化处理。这种技术在我国电力行业的应用尚属首次。除此之外,项目团队还研发了基于红外定位技术的变电站专用轨道,并运用激光定位技术赋予机器人自动寻迹的能力,使得其能够自动进入变电站操作专用轨道,从而显著提升机器人运行的灵活性。同时,借助霍尔定位技术,整体操作精度更是达到了惊人的±1mm。此外,变电运维人员还可以通过机器人自带的图像设备,实现对设备的定期、自动巡检。

    蔡鹤皋院士在观看完演示之后表示:“机器人能够完全自主地实现开关柜断路器在操作及检修状态的切换,这在国内变电站操作机器人研究领域堪称首创。这款机器人的开发与推广将会拥有广阔的市场前景。”评审专家组亦一致认同:“变电站KYN开关柜专用操作机器人研究成果已经达到国际领先水平,具有极高的应用价值。”

    为了确保项目能够如期交付一份令人满意的答卷,国自机器人有限公司项目组成员在现场连续数夜坚守岗位,为项目的顺利验收倾注了巨大心血。我们坚信,国自机器人在电力行业必将继续稳步前行,取得更加辉煌的成就!


 
 
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