想必各位都还记得在2010年世界博览会中，上海交通大学机器人研究所展示的那款炒菜机器人。这款机器人的外观颇具创意，其设计灵感源自家用淋浴房，它的内部配备了极其丰富的设备。只需工作人员将所需配料放入专用容器内，依次添加各类调料，随着精心调制完毕，在计算机上填写菜品名称，机器人便会自动启动火焰加热，注入适量油，并开始烹饪美食。更为神奇的是，它还能模仿真正的厨师，灵活运用晃锅、颠勺、划散、倾倒等技巧，熟练掌握中西式炒菜技艺。

唱戏机器人以及炒菜机器人均属于家用机器人范畴。鉴于家庭服务机器人与广大民众的日常生活紧密相连，因此，它将成为未来机器人技术领域的重点研究方向之一。

     除了具备娱乐功能外，家用机器人更为重要的使命在于协助老年人、残疾人和康复患者。在上海交通大学自主机器人实验室，已经成功培育出一系列“交龙”系列家用机器人，例如智能轮椅，它能够跟随主人的指引，自动记录周边环境地图，拥有极高的精确度和稳定性的自我定位能力，从而在人员密集且流动性较大的环境中实现大范围的自主导航；服务机器人则融合了轮式移动下肢和仿人型双臂上肢，既能提供全方位的陪伴护理，又能协助主人完成诸如端茶倒水等日常事务。

     据方明伦介绍，我国目前有超过8000万残疾人，占总人口比例高达6.34%；60岁及以上的老年人口数量已达到惊人的1.6亿，老龄化问题日益严重。孤独居住的老年人、行动不便的身体残障人士等都将成为此类机器人的直接受益者。

相较于工业机器人，家用机器人无疑属于更为复杂的智能机器人类别。朱向阳对此做出详细解读，他表示，所谓智能机器人，即指那些能够对周围环境变化产生智能化响应的自主式机器人。简而言之，工业机器人和智能机器人之间的区别在于：对于前者，您不仅需要告知它需要执行何种任务，同时还需通过预先编写好的程序告知它如何逐步完成该任务；然而对于后者，您仅需告知它需要执行何种任务即可，无需再额外说明具体步骤，它将会自行完成作业任务。智能机器人所涉及的技术领域极为广泛，包括定位导航、路径规划、运动控制、无线通信、机器视觉、多机器人协作、语音识别等等。

     在上海的众多机器人研发实验室中，还有许多能够胜任简单家庭服务的机器人。例如，有些机器人能够自动识别并分类房间内的所有物品，判断哪些可以继续使用，哪些应作为垃圾处理，并且在无人干预的情况下独立完成上述操作。除此之外，它们还能对杂乱无章的物品进行清理、整理，使其井然有序。尽管这些工作看似繁琐，但只需使用者轻轻按下遥控器上的按钮，便可轻松完成。

    诚然，我们应当理智看待此类家用机器人，避免过度神化其性能。"尽管早在2007年，比尔·盖茨便洞察先机，预见机器人有望如个人电脑逐渐普及至每个家庭之中。然而，审视当前全球状况，机器人大规模进驻寻常百姓家的时代尚需时日，诸多技术难题仍然需科学家团队攻克。 "朱向阳详细剖析道，实则家用机器人对于更尖端的人工智能科技、更高水准的自我操作能力、更为人性化的人机互动界面以及更高等级的安全性和稳定性均提出全新要求。现阶段，这还远未达到理想状态。然而，我们有理由坚信，家用机器人并非遥不可及的梦想，它正逐步变为现实。

    若我们适度拓宽对"家用机器人"的理解范畴，将那些能够依据室内环境变化调整清洁策略的"扫地机器人"，或者是能协助完成餐具清洗工作的"洗碗机器人"纳入家用机器人的行列，甚至大胆设想，机器人初涉家庭并非以功能性助手或仆人身份出现，而更可能作为玩具或宠物类设备，那么家用机器人的现状无疑将呈现出更为积极的态势。因为这类相对简易的机器人技术，已在上海实验室得到充分验证并趋于成熟。