机器人作为先进制造技术的典型代表,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要现代制造自动化装备。 具有高度的灵活性和适应性,符合现代生产模式——小批量、多品种、产品生命周期短、更新换代快的特点。 有利于改变传统生产模式,提高产品质量和生产效率,实现文明。 生产和柔性生产。 可以说,机器人的出现和应用是科学技术发展和生产工具进化的必然。 工业机器人已广泛应用于汽车及零部件、摩托车、工程机械、低压电器、烟草、化工、军工等领域。 未来,机器人的市场需求也将不断扩大,机器人化智能装备将不断涌现,机器人的应用将变得更加灵活。
工业机器人的主要应用领域包括弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、打磨抛光、激光加工等复杂作业。 据了解,汽车生产的四大工序以及汽车关键零部件的生产都需要工业机器人的参与。 在汽车车身生产中,有大量的压铸、焊接、检测等应用,目前都是由工业机器人完成,尤其是焊装线。 一条焊接生产线上有大量的工业机器人,自动化程度相当高。 在汽车内饰件的生产中,需要蒙皮弱化机器人、发泡机器人和最终产品切割机器人。 由于工作量大、风险高,汽车车身喷涂通常由工业机器人代替。 因此,要完成一辆汽车的制造,就需要相当数量的机器人,工业机器人已成为汽车生产中的关键智能装备。 国内60%的工业机器人用于汽车生产,全球用于汽车行业的工业机器人已达到总使用量的37%,用于汽车零部件的工业机器人约占24%。 随着汽车需求的不断增长,必将为工业机器人行业的发展带来新的活力。
焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备。 它们是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。 它们主要应用于工业自动化领域。 广泛应用于汽车及零部件制造、摩托车、工程机械等行业。 新松公司自主研发的全系列新型焊接机器人产品,包括6KG、50KG、100KG、120KG、200KG、250KG,在技术上突破了大负载重量比,保证了焊接机器人的高刚性和高精度。 机器人,降低成本,提高机器人的性能。 物有所值。 新型焊接机器人控制器实现多机器人和变位机的协调控制,支持总线技术,增强系统扩展能力,提高控制系统可靠性。
截至目前,新松自主研发的“新型6KG弧焊机器人”系统已广泛应用于汽车零部件弧焊系统。“新型165点焊机器人”系统表现出良好的性能,焊点精度达到国际先进水平。 公司生产的系列焊接工业机器人系统装备广泛应用于一汽、上汽、沉阳中顺、金杯、重庆长安、湖南长丰等整车制造企业,应用功能涵盖冲压、焊接四大领域 汽车生产的涂装、总装。 生产过程。 其中应用最广泛的是弧焊和点焊,它们使生产更加灵活,保证焊接质量,提高汽车生产的批量化和自动化程度。
近年来,随着工业信息化的发展,新兴机器人产业向传统汽车产业输送的高科技产品——自动导引车(AGV)(又称移动机器人)随着汽车产业的转型升级而应运而生。 我国装备制造业。 出生。 为适应现代汽车制造技术柔性化、敏捷化、智能化、信息化的发展趋势,国内汽车制造业在汽车生产中引入AGV技术,赋能汽车装配的生产组织、信息管理、物流技术 得以实现。
新松自主研发的全方位AGV系统,采用多种精准导航技术,保证AGV的快速运行和精确定位,实现工作区域全方位自由行走、自动安全避让等功能。 该产品已广泛应用于汽车工业生产,实现发动机、后桥、变速箱等部件的自动化柔性装配,零部件的自动分配,以及发动机总成、后桥总成与车身的动态装配。 新松AGV产品的特点是不断引入最新的控制理念、无线通信和多媒体技术来完善系统,增加其功能。 以AGV导航技术为例,除了常规的磁导航外,目标跟踪技术可以解决动态装配问题,基于里程表和车身动态模型结合磁导航的先进控制方法可以更灵活地规划作业。 路线,减少占地面积。
自动导引车AGV分为装配式和搬运式两大类:装配式AGV系列产品主要应用于汽车装配柔性生产线,实现发动机、后桥、油箱等部件的动态自动化装配,大大提高产量 效率。 通用汽车、东风汽车、一汽、上汽等大型汽车集团均采用了我公司研发的AGV系列产品,取得了该领域市场占有率第一的优异成绩。 占据国内汽车总成制造市场近99%的份额,产品已成功出口意大利、墨西哥、印度、俄罗斯、加拿大等国家。 进军国际汽车装配市场,在国际市场上获得了良好的声誉,提升了公司的声誉。
搬运AGV系统主要满足汽车混流生产中物料的及时供应。 物料配送AGV系统是专为汽车生产、装配线设计的自动化物流系统。 它通过安装在工作站旁边的一定数量的按钮实现物料调用请求,并通过车间现场和物料存储区设置的信息显示板反馈生产线上的物料调用请求。 配送AGV系统的上层系统会实时记录每个物料请求的时间、地点和响应情况,并进行分析。
AGV在汽车行业的广泛应用,给国内汽车生产模式带来了新的变化。 作为AGV领域的领导者,新松可根据不同需求量身定制AGV系统——致力于为客户提供更可靠、更先进的解决方案,满足不同厂商的具体需求,推动AGV产品市场的个性化、多元化发展 ,不断将实实在在的效益融入企业。