其一，自动化技术发展已经为打破长期以来将工业控制领域划分为电气控制（包括传动控制、逻辑和顺序控制）、过程控制、运动控制等专业的束缚，为建立统一的工程设计平台和统一的生产运营平台准备好技术和认识条件。
其二，在经济全球化大趋势的推动下，在国际产业界长期的共同追求和努力下，从工控编程语言、现场总线、工业以太网，一直到控制和企业信息管理集成等各种自 动化国际标准的制定和推广应用，均取得了丰硕的成果，形成为普遍的共识，为自动化集成体系架构的发展和日趋成熟奠定了标准化基础。
在具体技术实现上，在ERP、MES、PCS三层结构中，MES起到了关键性的桥梁作用，它甚至是自动化与信息化集成的关键核心技术。MES在企业计划管理和车间生产控制之间架起了一座信息沟通和管理的桥梁，使企业将更容易建立一个快速反映、有弹性、精细化、统一的信息化制造环境，帮助企业提高产品质量和环境，降低材料和人力等资源的消耗。
但是，相对于ERP等离线管理系统而言，MES要求生产和制造过程的数据、信息等是实时在线的，MES面向企业的生产过程和制造过程的管理比较困难。所以，早期MES的发展滞后在一定程度上制约了集成的步伐。
不过，自“十五”以来，MES技术得到了快速发展，眼下已经逐步实现产业化。目前，MES已经在钢铁、石化行业等流程行业，甚至一些离散行业都得到较为广泛的应用，MES应用效益得到用户认可，并且推进了企业信息化应用的深度，不仅仅停留在ERP系统实施上，MES成为企业信息化的主体。
然而，即使是今天，当自动化与信息化集成技术不断成熟的时候，依然没有太多企业真正启动这样的集成工作。“这主要是因为成本问题。”王田苗说，“集成的成本很高，集成得越多成本也越高。”
王田苗介绍说，广义理解的集成是概念层面的，单个的系统之间，采用单个技术实现的集成，这显然已经不存在什么问题。但侠义理解的集成是非常紧密耦合的集成。现阶段还主要是一些大企业对此有一定的关注，因为他的业务更广，对业务之间的耦合以及成本的控制比较敏感，而且要走向世界，面对更激烈的竞争严。而对小企业来说，自动化就是自动化，信息化就是信息化，他们集成的需求并不强烈。不过，王田苗表示：“眼下，即使是大企业真正实现紧耦合集成的也是非常少见的。”
北京第一机床厂总工程师刘宇凌认为，能否很好实现集成主要看三个方面：首先是构成生产系统的各个单元（如加工设备、运送设备等）是否具备了或可以具备信息控制的能力；其次是各个具有信息控制能力的单元是否可供集成，异构也可以，只要开放；三是系统中各个动作的规范化程度。
因此，多数制造企业遗留下来的智能化程度较低的老旧设备则存在升级改造的需求。但是，据刘宇凌介绍，传统的自动化系统一般是指刚性线：是由很多专用设备组成，每个设备仅能够执行一种或两种加工，物料输送也是专用的，仅限于几种工件的制造。这种系统升级改造十分困难。首先是系统中的每个加工单元都要变化，其次控制方式也要变化，再有是厂房环境也要改变，特别是物流的合理性。“从企业的角度看，是否值得投资做这样一个大的改造是需要权衡的。一般情况下，企业宁可推倒新建。”
同样，王田苗也有类似的看法：“对于这些老旧设备，理论上说增加嵌入式系统，提高其智能化程度，就可以实现与信息化的集成，对于科研单位来说，再老的设备也能集成，但对于企业来说，就要考虑成本了，考虑投入产出的问题了。”
目前架构涵盖了从底层的制造自动化到顶层的管理自动化。 经过十余年的探索和实验，理论和实践证明，平面三层模型具备一定规模应用的技术条件。 但是，从企业的角度来看，仅靠技术支持是不够的。 企业更关心的是这种整合工作需要的投入和能够带来的产出。 正如国家863计划先进制造领域专家组组长王天苗所说：“如果是科研院所，任何设备都可以集成，但对于企业来说，就得考虑成本效益。 “
北京第一机床厂总工程师刘玉玲表示，如果底层的自动化和上层的信息化不能很好地融合，两者之间的信息传递就需要人工来完成。 例如，加工设备运行状态的报告、零件加工所用程序工具数据的输入、工艺进度表的执行、材料的运输等。但是，人是系统中变化最大的因素， 而他们的行为和执行质量会对系统的准确性产生很大的影响，也会造成很多不规范的执行动作。 因此，正如柴天佑院士所认为的：“从产业发展趋势来看，自动化与企业信息化必然融合。”
宁夏小巨人机床有限公司总工程师黄建文：“自动化必须与信息化相结合才能发挥最大的作用，否则单纯的自动化是没有意义的。在自动化发展的过程中，信息化和自动化是相辅相成的，必须 同步和互动。”
从发展历史来看，过去自动化的研究对象是装配在生产线上的检测装置、执行机构、控制系统等。 本质上，这些也是信息化的内容，对象是装备。 目前，企业信息化以计算机、通信等信息技术为手段，以企业管理和生产管理为对象，重点是管理信息化，如ERP用于企业管理，MES用于生产过程管理。
今天，自动化技术的内涵已经发生了变化。 面向对象不仅仅局限于设备，而是已经扩展到生产管理和企业管理。 从这个角度来说，自动化和信息化必须融合。
在我国，虽然采用了比较新的自动化技术，但我国的工业自动化水平并不明显低于发达国家。 但由于综合自动化水平较低，综合生产指标的控制方式主要以人工为主，导致劳动生产率低、生产成本高、资源消耗大、环境污染严重、综合竞争力弱。 因此，我国制造企业在自动化和信息化集成方面还有很长的路要走。
