调节阀的发展与工业生产工艺的发展密切相关。 在古代，人们为了调节河流或溪流的水流，用大石头或树干来阻止水流或改变水流方向。 埃及和希腊文明发明了几种用于农作物灌溉的原始阀门等。 然而，人们普遍认为，古罗马人开发了相当复杂的农作物灌溉供水系统，使用旋塞阀和柱塞阀，并使用止回阀来防止水倒流。 文艺复兴时期，阀门被用于沟渠、灌溉工程和其他由艺术家和发明家达芬奇设计的大型水利系统工程，他的许多技术方案至今仍然存在。 阀门行业的现代史与工业革命平行。 随着工业革命的深入，托马斯·纽科门于1705年发明了第一台工业蒸汽机，对蒸汽机的运转提出了控制要求。  James Watt 发明了第一个调节速度的控制器，此后对流体流量的控制越来越受到重视。 最早的控制阀是William Fisher于1880年制造的泵调节器，这是一种带有重锤的自力式控制阀。 当阀后压力增大时，调节阀的开度在重物的作用下减小。 从而达到稳定的压力控制效果。

20、30年代，控制阀主要是阀体呈球形的球阀。 后来以带V形缺口（V-notch）的单座阀和双座阀为主要控制阀。  -ported）调节阀（globevalve）问世。  1940年代，相继出现了适用于高压介质的角型控制阀（anglevalve）、适用于腐蚀性介质的隔膜控制阀（barrierdiaphragmvalve）、适用于大流量应用的蝶阀（butterflyvalve），并开发了阀门定位器（valvepositioner）  . 及其他产品 o 1949年，第一个化学和石化行业的专业协会——测量和控制标准协会NAMUR（NormenArbeitsgemein-schaftMeb-UndRegeltechnik）在德国勒沃库森成立，并进行标准制定。  1950年代和60年代，出现了三通控制阀（three-way valve），用于比例控制和旁路控制，对球阀进行了进一步研究，出现了适用于大压差的套筒控制阀 并出现降噪（笼式阀）。  20世纪70年代，套筒调节阀广泛应用于工业生产过程的控制，研制的偏心旋塞阀成为角行程调节阀的领头羊。 偏心旋转阀密封性能好，流通能力大，可适用于压差较大的场合。  20世纪80年代以来，各种精细、小型的调节阀诞生。 调节阀执行器的改造，降低了调节阀的重量和高度，提高了流通能力。  20世纪90年代以来，随着计算机控制装置的广泛应用，对智能控制阀的要求越来越强烈，各种智能电动阀门定位器和带有智能阀门定位器的现场总线控制阀相继诞生。  21世纪初开始应用现场总线控制阀，随着控制功能的下移，对控制阀的要求也越来越高。

控制阀的发展与工业生产过程控制齐头并进。 为了提高控制系统的控制质量，对控制系统的元器件提出了更高的要求。 例如，对检测元件和变送器要求更高的检测和传输精度、更快的响应速度和更高的数据稳定性； 对控制阀等执行机构要求的死区和摩擦力更小，具有更好的重现性和更短的响应时间，可以对物体的非线性流动特性等提供补偿。同时，由于大型化和精细化 工业生产过程中，对调节阀也提出了更高的要求。