ETG中国希望帮助越来越多的用户借助EtherCAT技术

   2023-06-05 工业品商城124
核心提示:EtherCAT具有强大的通信能力,特别适用于控制器之间的通信(主从通信,从从通信)。 随着技术的不断进步,EtherCAT近年来越来越多地应用于车间级通讯,即主站与主站之间的通讯。通常,由于以太网不能解决系统通信冲突的问题,在工业应用中往往需要配置专门的以太网交换机,或者以精确控制时间的方式分发数据包,或者定义以

EtherCAT具有强大的通信能力,特别适用于控制器之间的通信(主从通信,从从通信)。 随着技术的不断进步,EtherCAT近年来越来越多地应用于车间级通讯,即主站与主站之间的通讯。

通常,由于以太网不能解决系统通信冲突的问题,在工业应用中往往需要配置专门的以太网交换机,或者以精确控制时间的方式分发数据包,或者定义以太网帧级别,因此 预配置的以太网数据包被传递出去,但这种方法通常具有非常低的可用数据速率。

EtherCAT 技术突破了其他以太网解决方案的系统限制。 在 EtherCAT 实时数据通信中,不需要接收以太网数据包,解码它们,然后将过程数据复制到每个设备。 由于发送和接收的以太网帧压缩了大量的设备数据,可用数据率可达90%以上。 显然,在高速和实时性方面,EtherCAT以其卓越的品质在市场上处于领先地位。

作为一种通信协议,符合IEEE 802.3标准的EtherCAT以太网技术无需任何附加总线即可接入各种设备,支持多种形式的网络拓扑结构。 系统配置与现场总线系统一样直观简单,操作方便。 而且EtherCAT的这种传输方式使得不需要使用交换机,避免了交换机本身的延时,影响其实时性。

EtherCAT的分布式时钟模式也保证了其精确同步。 这特别适用于需要精确同步的分布式过程中的应用程序。 例如,当多个舵机需要同时进行协调运动时,EtherCAT采用的同步方式就是对分布式时钟进行精确安排。 这样,EtherCAT从站通信就可以准确判断每个从站。 站点时钟传播的延迟偏移量,分布式时钟根据该值进行调整。 基于这种机制,设备可以获得精确的纳秒级同步性能。

在 EtherCAT 中,引入的时间戳概念对于准确的数据采集也非常有帮助。 当数据采集时间很短时,速度的准确计算不会受到通信系统同步误差值的影响,其精度高于基于自由同步误差的通信测量技术。

如今,实现纳秒级实时、高速和同步的EtherCAT已被多家公司采用,如Beckhoff的XFC技术,可以实现I/O响应时间≤100μs,这在以前是无法做到的 满足性能由于技术限制。 要求苛刻的用户提出了全面提升控制性能的新理念。
通常的以太网有四层结构,计算在最上层的PLC。 那么每次通信的时候,都要经过四层循环计算,然后反馈计算信息。 但是EtherCAT只有两层结构,总线周期很短。 不需要底层扩展总线,不需要专用的主站控制设备。 只需在PLC上增加I/O即可实现,因此整个系统不仅解决了响应问题。  ,并且由于结构简单,降低了事故发生的概率,实现了系统的整体优化。

在应用便利性方面,EtherCAT也显示出其独特的优势。 对于EtherCAT用户,如果采用EtherCAT,主站不需要配置专门的硬件产品,只需要一台带有标准以太网卡的PC或嵌入式PC,操作系统可以是任意的。 同时,网络可以集成到一个普通的交换机中,甚至不需要交换机。 因此,采用EtherCAT技术不仅可以显着提高系统性能,还可以帮助客户节省成本。

 
 
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