对于印刷、包装、塑料、纺织机械等行业的OEM厂商来说,大批量生产可以大幅降低成本,而小批量、多品种的需求则要求机器具备变革能力。这似乎是一个矛盾,模块化的机械设计可以解决这个矛盾。同时也要求电气系统,软硬件必须模块化。
今天,在一个饮料、矿泉水或液态奶工厂里,我们可以看到:在吹瓶机过程中,利用液压技术实现直线机械手的壁厚控制和定位控制;在灌装过程中,涉及阀岛和质量流量计信号的快速采集;热膜环节包括进瓶、覆膜、分瓶的运动控制。机器人需要多维空间坐标变换;此外,还有包装的定位,传送单元的变频,小DC伺服,可用于一些简单的机械位置调整,等等。整合定位、CAM、CNC、液压和机器人技术的整个过程需要一个完整的解决方案来实施。谁能提供这么优秀开放简单的技术?
国际著名制造商如克兰斯,利乐或SIG都提供完整的包装解决方案。单纯的机器控制已经不是大势所趋,而基于集成架构的设计可以满足这种迫切的需求。
对于机械制造商来说,他们更加意识到软件正在发挥越来越重要的作用。编程语言之间如何选择?梯形图适合逻辑的编写,但C更适合复杂的算法和软件封装,以满足知识产权保护和多个模型之间共享公共模块的需要。IEC和PLCopen为调用提供了开放的功能块,使得软件更加方便和开放。不仅容易获得,而且不需要支付高额费用就可以实现复杂的应用。
MC的执行对象不仅仅是伺服电机,它广泛地扩展了运动控制,使其具有适应现场各种实际需求的能力。包含了各种性能应用所需的步进、DC、电液伺服、变频、安全技术等对象,让客户可以随意选择和组织,获得最优的配置选择,充分发挥各执行机构的优势,不增加成本统一使用昂贵的伺服进行控制。
运动控制包括点对点运动、电子齿轮、电子凸轮仿形、横切、飞锯、色标控制、鼓定序器、套印控制等。这些功能块已经打包,客户只需向它们提供简单的参数条目,就可以将它们应用到系统中。
数控不同于普通的运动控制,比如数控需要的g代码、3D扩展应用、3D数控加工等。可以提供多种运动模型设计算法,监控工作空间,高速同步逻辑PLC的任务,保证整机的完美运行,如直线、圆弧、抛物线、螺旋线的插补。
机器人的这一部分包含了机器人本身需要的专门库,如SCARA、关节臂机器人、并联SCARA等。机器人所需的控制策略和模块各不相同,而这些都可以通过ARCN0功能包集成到整个系统中,运行在实时操作系统Automation Runtime上,为其实时运行提供了保障。
智能伺服系统需要具有自整定功能,而示波器功能则提供工程应用中伺服参数的实时显示,从而获得机械技术改进和调试方向的参考。通过与Mathworks的合作,还可以在系统中完成Simulink仿真和代码自动生成。
OEM厂商不断变化的要求和对行业的深刻理解,使得B&R设计师通过整合原有技术,对系统进行优化组合,设计出具有全局视野的通用运动控制解决方案。