福特表示，鉴于当前的车辆电池技术尚不能支持自动驾驶服务的需求，在初期福特仍会使用混动平台。未来，随着电池技术的不断提升以及商业模式的拓展，会采用纯电动车型替代。
据悉，将用于自动驾驶商业服务的福特Escape混动版自动驾驶测试车已经更新到第四代。在第三代的基础上，第四代不仅升级了整套传感器设备，包括更先进的激光雷达、更高分辨率的摄像头以及更强大的雷达传感器，还强化了其电力供给能力，支持电池组进一步的集成改进以及优化车底液冷电池设计。与此同时，还对传感器清洁系统进行了改进，确保在各种具有挑战性的条件下，车辆“视野”仍能保持清晰。
目前，福特第三代、第四代自动驾驶测试车车队正在美国底特律、匹兹堡、奥斯汀、迈阿密、华盛顿特区、加州帕洛阿尔托6大城市进行真实城市道路测试。
在团队建设上，福特首席执行官Jim Farley当前也正在重组其领导团队。据外媒报道，福特汽车已聘请原雷诺新媒体和服务创新副总裁Franck Louis-Victor，为其领导自动驾驶汽车和移动出行服务团队，以及Ford X孵化器。
其中，主打城市通勤场景的乘用车自动驾驶产品“小魔盒1.5”，专门解决拥堵等痛点。它能够在高速公路、城市快速路上实现L3级辅助驾驶功能，支持驾驶员全程脱手，并新增业内领先的安全处理系统。这款产品将陆续覆盖长城的乘用车型。
无人配送车旗舰产品“小魔驼”聚焦用户需求全新升级，提供履约配送版、物流版、移动零售版等更多产品形态。目前，该产品与无人车通用线控底盘“小魔盘”等，已经落地长城乘用车、美团无人配送车等多款车型；
“自动跟随载物平板机器人”，它极简的外表下拥有强大的自动驾驶性能，能够帮助人类解决繁重的物品运送工作；“自动跟随载物出行机器人”则可以通过视觉跟随，忠实地为主人运送物品、衣物等。可用于家庭、酒店、写字楼等场景内。
顾维灏表示：“技术是我们实现一切的基础。”据其介绍，毫末智行神经网络“新武器”Transformer架构目前已率先应用于毫末产品中。学习能力更强、抗干扰能力更强、更适用于视觉识别技术的神经网络架构，且能够显著提升安全性稳定性。
全栈自研的安全认知算法CSS（协同安全敏感模型）也已经积累了数万个场景，覆盖自动驾驶过程中“高速主路-城市开放路-城市快速路-上下匝道-路口”全路形行驶，在不同的交通场景下，均能执行可靠的自动驾驶策略动作，如行人礼让，自动变道等。
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2021年半年时间内，毫末智行自动驾驶乘用车行驶里程数突破45万公里，全部搭载毫末自动驾驶系统的长城车型“摩卡”已装载5000台。预计截止到2022年底，毫末自动驾驶系统将覆盖长城汽车数十个乘用车型。三年内，搭载毫末自动驾驶系统的乘用车辆将达到100万辆，毫末将成为业内首个短时间内量产达到该规模的企业。
在低速无人车领域，毫末真正实现了规模化量产交付的全流程小魔盘生产数量突破500 台。顾维灏指出，毫末智行已在保定打造了全球首个L4级智能服务车柔性制造基地，可直接调用长城的人力与供应链资源。混线生产多种车型，占地5000 平米，设计产能每年5000辆。三年内毫末智行的自动驾驶乘用车数量将达100万。
