机器人产业正迎来一场深刻的变革。 协作机器人的易用性与日益增长的人机协同需求，正推动其市场需求以前所未有的速度增长，预计未来五年将继续引领工业机器人市场的增长。而SCARA机器人，在新能源产业的强劲拉动下，也展现出强劲的增长势头。伴随这两种类型机器人的崛起，其关键零部件市场，特别是力/力矩传感器和减速器，正迎来前所未有的机遇。然而，市场竞争的加剧和规模化生产的效益，正悄然推动零部件价格的下降，为工业自动化注入新的活力。
协作机器人与SCARA机器人，驱动市场增长新引擎
协作机器人因其出色的易用性和日益普遍的人机协同应用场景，在过去两年中需求激猛，未来五年预计将继续主导工业机器人市场。尤其值得关注的是，大负载协作机器人的产量增速预计将更为突出，并逐步与传统多关节工业机器人形成竞争。
作为另一股重要的增长力量，SCARA机器人的产量预计将保持第二高位的增速。尽管半导体和消费电子行业的周期性波动曾对其市场需求产生短暂影响，但锂电池制造和光伏等新能源产业的强劲需求，已成功弥补了这些消极影响。 与协作机器人类似，SCARA机器人也在向更大负载方向发展，以满足电池制造行业对更高效率的迫切需求。
零部件市场：协作机器人与SCARA的“零部件红利”
在此背景下，用于协作机器人和SCARA机器人的零部件销售额预计将迎来最快的增长。 未来五年的年均复合增长率预测分别为25.1%（协作机器人零部件）和9.0%（SCARA机器人零部件）。相比之下，Delta机器人的零部件市场增速预计最为缓慢，在2022年至2027年间的复合增长率为6.9%。
力/力矩传感器与谐波减速器：市场新宠
在各类零部件中，力/力矩传感器和谐波减速器市场将尤其受益于协作机器人和SCARA机器人需求的激增。根据Interact Analysis的研究，2022年，力/力矩传感器的销售额中有35%来自协作机器人领域，预计到2027年，这一比例将显著提升至54%。
谐波减速器更是协作机器人和SCARA机器人的“核心关节”，目前已广泛应用于超过95%的此类机器人。然而，随着这两种类型机器人向更高负载方向发展，RV减速器的渗透率也将逐步提高。 例如，负载大于20kg的SCARA机器人，为了满足刚性和使用寿命的要求，通常会选用RV减速器。
价格告别“高歌猛进”，走向“理性回归”
2022年，受供应链中断、芯片短缺、原材料价格上涨等因素影响，全球工业机器人零部件的平均价格普遍上涨。然而，零部件供应商之间的竞争加剧，以及机器人生产规模扩大带来的规模效应，使得新进入市场的供应商能够以更低价格提供产品，因此整体零部件市场的平均真实售价上涨幅度并不显著。
展望未来，随着全球通货膨胀压力的缓解，从2023年开始，市场竞争将加速零部件价格的下降趋势。 预计在2024年至2027年间，工业机器人关键零部件的平均售价将以每年约1%的幅度下降。在所有零部件类型中，减速器的价格降幅预计最为明显。 这主要得益于机器人减速器市场更为激烈的竞争，以及价格压力较大的谐波减速器出货量的持续增加，共同拉低了整体机器人减速器售价的平均水平。
非标集成机器人 neues Marktpotential：零部件供应商的新机遇
一个值得关注的新兴趋势是，零部件供应商普遍对机械设备制造商（OEM）自制的非标机器人市场表现出浓厚兴趣。 这类非标机器人通过OEM自行采购零部件组装，并集成到其设备中，以完成特定的操作任务。
与传统机器人本体制造商（“四大家族”）主导的标准品市场不同，非标集成机器人市场为零部件供应商提供了前所未有的商机。 其核心优势在于：
开放的供应链： 设备OEM在零部件选择上更加灵活，通常会选用通用型伺服系统，而不是机器人本体商定制的电机和驱动器。这为外部零部件供应商提供了更大的市场份额。
充分竞争的市场： 相较于传统机器人零部件市场中，超过一半的电机和驱动器由本体商自行供应，非标机器人的供应链更为开放，是一个充分竞争的领域。
非标集成机器人需求增长可期
目前，非标集成机器人的需求已引起广泛关注，并有望迅速增长。与机械设备高度集成的机器人，具备灵活设计的运动方式、与设备统一控制的便利性以及更简单的操作等优势，吸引着越来越多的设备OEM投入相关研发。
尽管目前市面上大部分非标机器人主要应用于包装机械，渗透率仍相对较低，但随着不同行业设备厂商对自制非标机器人优势的认识不断加深，这一市场的增长前景对机器人零部件厂商而言，将是巨大的蓝海。
总结
工业机器人行业正经历一场以协作机器人和SCARA机器人为驱动的繁荣期。这一浪潮不仅带来了零部件市场的快速增长，更预示着价格将由高位逐步回归理性。同时，新兴的非标集成机器人市场，为零部件供应商开辟了新的增长空间。未来，机器人产业将继续朝着更智能、更灵活、更具成本效益的方向发展。