型号:DFS60I-S1AM06000 订货号: 1109942
增量型编码器 DFS60 Inox
机械规格: 实心轴 伺服法兰 6 mm x 10 mm
通讯接口: 4.5 V ... 5.5 V, TTL, RS-422
连接类型: 电缆, 8 芯, 径向, 5 m
每转的脉冲: 6,000
编码器材料/外壳防护等级: 不锈钢 V2A / IP67
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性能
| 每转的脉冲 |
6,000 1) |
| 测量步距 |
90° 电/每圈脉冲数 |
| 测量脉冲宽度偏差,非“二进制”脉冲数 |
± 0.008° |
| 误差限值 |
± 0.03° |
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接口
| 通讯接口 |
增量式 |
| 通信接口详情 |
TTL / RS-422 |
| 信号通道数量 |
6 通道 |
| 初始化时间 |
40 ms |
| 输出频率 |
≤ 820 kHz |
| 负载电流 |
≤ 30 mA |
| 工作电流 |
40 mA (无负荷) |
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电气参数
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 径向, 5 m |
| 供电电压 |
4.5 ... 5.5 V |
| 参考信号,数量 |
1 |
| 参考信号,位置 |
90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 极性反接保护 |
✔ |
| 输出端短路保护 |
✔ 1) |
| MTTFd:危险故障间隔时间 |
300 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
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机械参数
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 轴长 |
10 mm |
| 重量 |
+ 0.5 kg |
| 材料、轴 |
不锈钢 V2A |
| 材料,法兰 |
不锈钢 V2A |
| 材料、外壳 |
不锈钢 V2A |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
0.5 Ncm (+20 °C) |
| 允许径向/轴向轴负载 |
80 N (径向)
40 N (轴向)
|
| 工作转速 |
≤ 9,000 min⁻¹ 1) |
| 转动惯量 |
6.2 gcm² |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^10 转 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
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环境参数
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 |
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
|
| 允许相对湿度 |
90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 1)
–30 °C ... +100 °C 2)
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| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |