日本日钢检测服务公司最近开发出一种小型机器人，它可以紧贴大型贮气罐的表面爬上爬下，检测贮气罐有无裂痕。 　

　　据报道，这种机器人重约１０公斤，长９０厘米，宽６０厘米，高２０厘米，载有超声波传感器。主体内侧是可以吸附在贮气罐表面的真空圆盘，两侧装有４个驱动轮。 　　 

　　机器人在贮气罐表面移动时，超声波传感器不断向贮气罐发射超声波。贮气罐反射的回声又被传感器接收。分析超声波反射的时间差，就可探测出有无裂痕。 

　　这种机器人的重量是同类检测机器人的四分之一，移动速度可提高５倍，检测时间缩短约三分之二，也便于人工搬运。日钢检测服务公司计划今年秋天将这种机器人投入使用。