水下机器人的诞生早是出于军事和科研需求。上世纪50-70年代，美国利用自主研制的潜水器在西班牙收回了一枚氢弹，从此水下机器人的军事应用价值受到各国一致重视；同时，70、80年代无人遥控潜水器在海洋调查、油田开采等方面的广泛应用，也让越来越多人看到了水下机器人的科研价值。
近几十年，我国也加入到水下机器人的研发应用之中，跟随世界先进国家的发展轨迹，军事科研活动同样成为了我国检验技术应用的主要方式。在这样的背景下，我国水下机器人通过多次的科考试验，逐渐解锁了“走南闯北”等多项成就。
2003年，我国实施第二次北极科考时，便应用了“海极”号遥控水下机器人(ROV)，一次性完成了冰下测点周围250米范围内的冰厚和海冰形态连续观测；之后，利用沈阳自动化研究所研制的新型水下机器人(ARV)，从2008—2014年我国又陆续完成了五次北极科考，皆取得了不同的应用效果。
而就在前不久，2019年1月7日，我国极地科学考察也完成了无人自主水下机器人探测南极海洋环境的试验。“雪龙”船在南极罗斯海投放了橘红色“鱼雷”一样的水下机器人，历时4小时完成了3.5公里航程的漫游探测。这些应用让我国水下机器人在科研领域的出场率变得愈发频繁。
业内人士普遍认为，水下机器人发展应该与无人机相类似，而今无人机市场已经迎来爆发，但水下的世界却过于平静和神秘，这显然不合常理。因此，伴随着水下机器人在科研等领域的加速应用，其技术发展的愈发成熟，消费级市场无疑成为水下机器人的下一个发展方向。
目前，以天津深之蓝、潜行科技、北京臻迪、深圳吉影等为代表的企业，已经在致力于将水下机器人引入庞大的消费市场之中，从水产养殖、船体清理、城市管道清理、个人娱乐消费等方面，打造出一个规模化的商用市场。
我国来说，300万平方公里的海域面积、1.8万千米的海岸线、包括台湾在内的10个沿海覆盖省份所提供的广阔海洋资源，是我国发展水下机器人的利好条件；同时，国内机器人产业的迅猛发展，全球海洋开发热潮的不断席卷，也给了我国企业研发水下机器人的强烈信心。
以上这些，都是我国发展水下机器人的巨大优势。此外，我国作为人口大国拥有十分巨大的消费需求，这也为我国水下机器人消费端市场的发展提供了利好条件。鉴于此，曾有人预测，消费端的应用在2020年能够为水下机器人市场提供500亿元的规模，而未来这个数字还可能迎来翻番，发展蓝海无限令人期待！
