根据业内机构的划分，自动驾驶技术被分为5级，分别是L1到L5。而L5级别被称为完全自动驾驶，即无人驾驶，这意味着车辆将获得全部的操控权限，能够在任何场景、气象条件下实现自主行驶，且无需人类的任何干预。可以说，无人驾驶技术成熟之日，也就是自动驾驶汽车时代正式来临之时。
所以，自动驾驶企业纷纷将实现无人驾驶作为终目标，不断推进自动驾驶技术研发，并宣称在这一方面取得了积极进展。然而，就目前来看，业内基本还在普及L2级自动驾驶技术，L3级则尚在平稳发展阶段，真正在进行L4级自动驾驶技术测试的还不多。这也解释了为什么约翰·克拉夫西克发出了那些“消极”的感慨，无人驾驶是真的不容易实现。
要知道，无论是谷歌时期，还是Waymo时期，该公司都是行业内无可争议的领军者。即使Waymo已经达到了L4级自动驾驶技术，还准备推出自动驾驶付费服务，但是正如约翰·克拉夫西克所言，距离自动驾驶汽车普及还非常遥远。
一方面，实现商业化普及需要在技术上做好准备，如果没能攻克L5级自动驾驶技术，这显然不够；另一方面，普及自然意味着在安全上可以得到民众的认同，但现阶段并没有实现这一目标。近几年来，与自动驾驶汽车相关的交通事故不时发生，引发社会关注的同时，也使得民众对自动驾驶车辆的安全产生了质疑。
然而，要解决自动驾驶领域存在的这些难题并不容易。面对复杂的交通道路环境，以及不可预知的人类行为，自动驾驶汽车目前还无法100%予以识别、预测。至少在眼下，道路基础设施远远满足不了自动驾驶汽车规模化上路的需求。这也就是说，自动驾驶汽车要想实现普及，并非完全不可能，而是必须解决技术、安全、基础设施等一系列挑战。
Waymo CEO约翰·克拉夫西克对自动驾驶汽车发展现状与未来的表述，让很多人陷入了疑惑，“自动驾驶技术这么难，那么是不是意味着自动驾驶汽车行业已经步入寒冬，再也无法实现无人驾驶了呢”？毫无疑问，这种想法是错误的。
正如上文所述，自动驾驶汽车并非无法实现普及，而是需要解决面临的挑战。更何况，约翰·克拉夫西克表述的语境中，L5级自动驾驶技术是主语，而非广义上的自动驾驶。因此，很多人以此认为“寒冬”已至其实是片面的看法。
自动驾驶技术的发展具有难度是事实，没有任何一项关键技术的发展是一路坦途。即便是身为行业“领头羊”的Waymo，也经历了近十年的磨砺，才取得如今的成绩。据美国加州车管局发布的数据，Waymo在加州自动驾驶测试路程达352545英里，“脱离”仅63次，远远其他竞争对手。
