小型PLC从产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；如今的小型PLC在编程、IO扩展、通讯接口、开关量和模拟量的调节以及一些特殊功能模块如高速计数输入和脉冲输出的应用上已经基本满足用户的需求了。但随着应用需求及关联产品技术性能的提升（如步进驱动的脉冲响应频率及精度、HMI及关联系统的通讯功能），PLC将继续得以完善和发展。未来几年，各厂商将会应客户的要求，对小型PLC的以下功能进行强化：

1、 运动控制功能

     用户对PLC提出更高的运动控制功能要求，主要是控制性能和功能方面。这种需求在机床工具、电子制造和包装行业更加突出。

未来的发展方向将是：

1) 脉冲频率的提高，从10KHz、20KHz发展到目前的100KHz甚至更高；

2) 功能增强，如FP-X、FX-3U、CP1H、EH+SV等产品都具备插补功能，同时脉冲路数也有所增加。

2、 通讯功能

     有很多厂家认为网络通讯是未来PLC的发展方向，这样可以从系统结构上得到简化，从而降低成本。很多之前只支持一种现场总线的产品供应商，都在考虑推出支持更多总线和工业以太网的PLC产品。