随着我国城市的不断发展，很多城市都修建了地下综合管廊，比如上海、杭州、广州、宁波、昆明、苏州等，它已经成为了衡量新型城市基础设施现代化水平的标志之一。
地下综合管廊短则几公里、长则数十公里，运维情况及其复杂。巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况，定点监测很可能出现盲区，于是一种用于地下综合管廊检测的智能巡检机器人应运而生。据了解，目前综合管廊巡检机器人已在国内少数城市“上岗”。
江苏苏州是全国首批地下综合管廊试点城市，目前，纳入试点范围的综合管廊项目均已完成建设、顺利投用。为了让公众近距离认识它，苏州市地下管线管理所建立起了全省综合管廊科普馆。近日，科普馆内新的“镇馆之宝”——智能巡检机器人进驻，令苏州的智慧管廊科普馆跻身全国行列。
这款有着清晰“视觉”和敏锐“嗅觉”的智能巡检机器人自带高清摄像机、红外成像仪、温度传感器、湿度传感器、有害气体传感器、语音对讲、wifi通信、定位等多重功能，可以实现全舱室、全廊段、全天候自动巡检，完成对廊内各种数据的采集、分析、预警和处理任务。
当遇到火灾、有毒气体泄漏等突发事故，特别是一些发生在人员无法时间到达区域的事故时，巡检机器人可以高速驰援，并现场实施监控，为相关管理部门的决策提供手数据资料。