近日，青岛市在推动前沿技术发展和产业升级方面迈出了重要步伐。通过青岛市工业和信息化局牵头，联合11个相关部门，共同发布了《青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》（以下简称《行动计划》），为该市在人形机器人领域的未来发展描绘了清晰的蓝图。该计划的目标是，到2027年，青岛将基本构建起人形机器人创新体系，并致力于成为在国内具有重要影响力的人形机器人研发、制造与应用高地。

“3+2+4”战略：驱动人形机器人核心突破

《行动计划》提出了一个清晰的发展路径，即“3+2+4”战略。

 “3” 指的是在核心技术层面实现三大突破：“大脑”（即高级智能控制与决策系统）、“小脑”（涵盖精密运动控制与感知系统）和**“肢体”**（指仿生机械结构与执行单元）。

“2” 聚焦于产品形态的多元化发展。一方面，将开发基础版整机，包括灵活易用的小型人形机器人以及能应对更复杂应用的全尺寸人形机器人。另一方面，将重点发展功能型整机，以满足不同场景的需求。这包括：

• 针对工业制造领域，开发具备高精度、高可靠性，能够实现多机协作、自主路径规划及精准感知的工业型人形机器人。

• 面向家庭生活服务，开发兼具情感互动与生活辅助能力的人形机器人，以提升居家体验。

• 为公共服务行业，打造具备强大环境感知、情绪识别和自主决策优势的服务型人形机器人，实现更自然的人机交互。

“4” 则强调了在关键部组件方面的实力提升：包括高精度传感器、高性能执行器（如仿生驱动器）、智慧型控制器以及高效能的动力能源系统。

创新驱动：攻克关键技术，加速成果转化

 在关键技术层面，《行动计划》强调要全面实施**“关键技术攻关行动”**。

• 构建协同创新网络：支持行业内的龙头企业联合高校、科研院所及其他创新机构，共同组建人形机器人制造业创新中心。通过“公司+联盟”的模式，聚焦应用场景驱动，集中攻克人形机器人领域的共性关键技术，并高效推动其产业化。此举旨在搭建一个开放式的创新平台，促进关键零部件、先进算法、硬件本体等领域的协同研发、成果转化及广泛交流。

• 解决产业“卡脖子”难题：鼓励符合条件的企业积极承担国家及地区级的科技项目，致力于攻克一批制约产业发展的短板技术和“卡脖子”瓶颈，加速推动具有突破性的创新成果走向市场。

• 推动产学研深度融合：围绕灵巧手及手臂设计、仿生功能材料（如仿生异质膜）、新型驱动器（如复合水凝胶驱动器）等前沿领域，大力支持研发与产业化。同时，搭建高效的产学研对接平台，对接“山东科技大市场”等资源，确保创新成果能够精准对接市场需求。

场景牵引：让机器人走进生产与生活的方方面面

 《行动计划》还着重强调了“场景应用牵引行动”，旨在将先进的人形机器人技术切实落地。

• 制造领域先行先试：在汽车、家电制造等结构化生产线场景中，积极引入人形机器人，大幅提升智能制造和无人化生产的水平。

• 家庭应用创新迭代：面向老年人及失能、半失能人群，在护理、康复、情感陪伴等方面提供创新的人形机器人解决方案，以显著提升人民群众的生活品质。

• 公共服务领域加速推广：在银行、商场、医院、学校、政务服务窗口以及电信运营等各类民生服务场景，探索引入人形机器人。这将为公众带来更加便捷、高效、个性化的服务体验。

• 特种领域实现突破：针对高温、高危、恶劣环境作业，以及要地警卫、民爆作业、紧急救援等特殊需求，开发高度可靠的特种应用人形机器人解决方案，有效降低作业人员面临的风险。

 通过这一系列战略性的行动，青岛市正积极构建一个集研发、制造、应用为一体的高能级人形机器人产业生态，为未来的智能经济注入强劲动力。