中国制造业，在经历了多行业的价格战和利润压缩后，正面临着严峻的成本考量。对于普遍利润水平不高的中国企业而言，动辄百万级、甚至需要高昂“大模型”加持的人形机器人，在短期内难以成为经济上的现实选择。企业主们更关心的是，一款工业机器人能否真正带来可观的经济效益，而非仅停留在技术概念层面。

多重隐形成本：工业机器人普及的“拦路虎”

事实上，工业机器人进入工厂的“打工”成本远不止初始的购买费用。其中包含了：

• 高昂的配套与集成成本： 除了机器人本体，工厂需要投入额外成本用于搭建安全围栏、安装额外的传感器以确保人机协作安全。

• 持续的运维投入： 机器人的维护、升级、以及潜在的故障维修，都将带来持续的运营开支。一次突发的机器人故障，不仅可能打断生产线，影响及时交付，更可能导致连锁性的成本增加。

• 系统打通与协调成本： 将工业机器人与企业现有的MES（制造执行系统）、ERP（企业资源计划）、供应链管理系统进行数据打通，以及机器人与人类员工之间的协同工作，都涉及复杂的系统集成和协调成本。

正是这些多重成本的叠加，导致中国每万名产业工人的机器人拥有量仅392多台，仍处于相对较低的水平，远未达到全球发达制造经济体的平均水平。

降低门槛，驱动普及：国产具身智能机械臂的关键使命

如何有效降低工业机器人的使用门槛，加速其在中国的普及，成为行业发展的焦点。刘志毅博士和冯雷博士的观点不谋而喻：

• 优化产品设计与商业模式： 简化产品设计，发展租赁、按需服务等新型商业模式，可以显著降低企业的初期投入，让更多中小企业负担得起。

• AI赋能效率与自主化： 利用AI技术，不仅可以优化机器人的性能（如提高精度、稳定性和算法），更能辅助设计，降低生产成本。AI辅助设计能够优化机器人结构和控制系统，从源头上降低制造成本。

• 核心零部件国产化是“治本之策”： 推动高端减速器、伺服系统等关键技术的自主研发与突破，建立本土化、标准化的供应链体系，实现规模化生产，才是降低成本的根本途径。这不仅能摆脱对进口零部件的依赖，更能形成国内产业链的协同优势。

• 政策支持与协同创新： 税收优惠、补贴等激励政策，以及高校、科研机构与企业之间的产学研合作，都是推动国产工业机器人应用的重要驱动力。

具身智能机械臂：精准的市场切入，加速“落地”

 相较于备受关注但成本高昂的人形机器人，具身智能机械臂凭借其在成本控制和应用场景聚焦上的优势，正成为推动中国工业机器人普及的“秘密武器”。 曹巍博士深刻指出，当前工业机器人行业面临的突出问题是，尽管市场存在需求，但高昂的交付成本、过多的个性化定制、以及较低的通用性，使得许多企业“并不赚钱”。

 因此，提升交付效率、降低交付成本，实现“开箱即用”，是工业机器人最值得投入研究的方向。当工业机器人真正做到“智能化的开箱即用”或“轻量化交付”，从项目制转向产品制，将极大地拓展其市场空间。

微亿“创TRON”：预见工业机器人的“iPhone时刻”

 微亿的“创TRON”产品，已初步实现了“开箱即用、轻量化交付”的理念。这正是张志琦预测“创TRON”将在1-2年内极大地促进具身智能工业机器人市场规模扩大的底气所在。具身智能技术的成熟，将使工业机器人的部署流程更为敏捷、高效，预示着工业机器人市场将迎来爆发式增长。

 预计未来，全球工业机器人的市场规模将进一步扩大，达到每年100万至150万套，年产值有望达到1000亿至1500亿元。

 随着ABB、微亿、海康等公司持续发力，TOG（Technology, Operations, and Government）端政策的推动，以及高校与企业在技术短板上的协同攻关，中国工业机器人产业正迎来其“iPhone时刻”。这不仅意味着更多机器人将“进厂打工”，更标志着中国制造业正加速迈向全球价值链高端，迎来一个更加智能、高效、且经济可及的自动化新时代。