工业自动化浪潮奔涌向前，各类型机器人竞相登场，在现代制造业的舞台上扮演着至关重要的角色。其中，多关节机器人和SCARA机器人无疑是两颗耀眼的明星，它们以各自独特的优势，在不同的应用场景中大放异彩。本文将深入剖析这两种机器人的特性、市场格局和发展趋势，带您领略自动化领域的精妙之处。

多关节机器人：工业生产的“万能手”

 想象一下，一个拥有六条手臂，可以自如地在三维空间中舞动的钢铁巨人，它能模仿人类手臂的各种动作，灵活地完成各种复杂任务。这就是多关节机器人，也被称为六轴机器人。这六个自由旋转的关节赋予了它极高的灵活性，使其能够在三维空间中自由穿梭，完成各种精细操作。

 多关节机器人的通用性极强，几乎可以胜任所有的制造工艺。只需更换不同的末端执行器，它就能变身为搬运工，将沉重的物料轻松搬运；化身为装配员，将精密的零件巧妙组装；又或是变身为焊接大师、打磨抛光专家、喷涂艺术家和点胶能手。凭借其卓越的灵活性，多关节机器人能够巧妙地绕开障碍物，在狭小的空间内完成作业，是名副其实的“万能手”。

 尽管拥有如此强大的性能，多关节机器人的控制难度和制造成本也相对较高。驱动六个关节需要复杂的控制算法和昂贵的伺服系统，这使得多关节机器人的价格居高不下。

市场格局：巨头领跑，国产崛起

 在多关节机器人市场，一些国际巨头占据着主导地位。发那科、ABB、库卡和安川这“四大家族”凭借其雄厚的技术实力和品牌优势，牢牢占据着市场前四的位置，合计市场份额超过50%，与其他品牌拉开了显著差距。

 近年来，国内机器人企业也在奋起直追，不断提升技术水平和产品质量。埃斯顿等企业在中小负载多关节机器人市场取得了一定的突破，但20kg以上的大负载多关节机器人市场仍然是外资品牌的天下。

发展趋势：需求触底反弹，应用领域拓展

 多关节机器人最初主要应用于汽车工业，但随着传统汽车行业增速放缓，固定资产投资下滑，多关节机器人的出货量也受到了一定的影响。然而，随着新能源汽车的崛起和一般制造业对自动化需求的不断增长，多关节机器人迎来了新的发展机遇。

 未来，随着新能源汽车市场的蓬勃发展，对电池、电机、电控等关键部件的生产制造提出了更高的要求，多关节机器人将在这些领域发挥更大的作用。同时，随着技术进步和成本下降，小六轴机器人在3C电子、食品饮料、医药等一般制造业的应用也将不断拓展。预计未来多关节机器人的出货量增速有望回升至8%左右。

SCARA机器人：平面作业的“效率专家”

 与多关节机器人相比，SCARA机器人显得更加“专注”。它通常只有四个可以自由活动的关节，其中三个关节使其只能在二维平面内自由移动，第四个关节则连接末端执行器，只能沿Z轴上下移动，提供有限的三维活动能力。

 自由度的减少意味着更简单的控制算法、更少的伺服电机和减速器，以及更小的体积和更低的成本。SCARA机器人可以看作是专为特定任务设计的特化型机器人，尤其擅长在平面上进行挑拣、装配、点胶、锁附、贴标等作业。

 SCARA机器人体积小巧，可以有效节省生产线空间，非常适合3C电子等产品体积不大的行业。在手机、平板电脑、耳机等电子产品的生产线上，SCARA机器人随处可见，它们以高效、精准的作业能力，为产品的质量和生产效率保驾护航。

市场格局：群雄逐鹿，价格竞争激烈

 SCARA机器人的技术门槛相对较低，市场竞争也更加激烈。爱普生和雅马哈是SCARA机器人市场的两大巨头，合计占据约45%的市场份额。三菱、众为兴、汇川、台达等企业紧随其后，市场份额均在7%-8%左右。

由于竞争激烈，SCARA机器人的价格持续下降，毛利率显著低于多关节机器人。因此，ABB、发那科、库卡和安川等“四大家族”通常不把SCARA机器人作为重点产品，而是将市场留给各二线机器人品牌。

发展趋势：受益3C行业，未来潜力巨大

 近年来，受益于3C行业可穿戴设备、TWS耳机等产品的火爆，SCARA机器人的出货量保持了快速增长。尽管2019年受到宏观环境的影响出现了短暂的负增长，但未来SCARA机器人仍有望维持较高的增速。

 随着5G、物联网、人工智能等新技术的快速发展，3C电子产品将迎来新的发展机遇，对SCARA机器人的需求也将持续增长。此外，SCARA机器人在其他领域的应用也在不断拓展，例如食品包装、医药分拣等。

结语：各有所长，共筑自动化未来

 多关节机器人和SCARA机器人各有千秋，它们以各自独特的优势，在不同的应用场景中发挥着重要作用。多关节机器人凭借其强大的灵活性和通用性，成为复杂制造工艺的首选；SCARA机器人则以其高效、精准和经济性，在平面作业领域独占鳌头。

 在自动化浪潮的推动下，多关节机器人和SCARA机器人都将迎来更加广阔的发展空间。我们有理由相信，在不远的将来，这些钢铁伙伴将与人类携手，共同创造更加智能、高效、美好的未来。