据工信部赛迪研究院早前发布的《中国机器人产业白皮书 2016》显示，国产机器人的主要研发力量集中在环渤海地区，诸如哈工大、中科院沈阳自动化研究所、机械科学研究总院等机构在机器人研发领域发挥着重要作用。

  然而，市场需求旺盛的珠三角地区在机器人研发资源方面相对匮乏。从全国产业布局来看，广东的机器人产业呈现出鲜明的 “市场特色”，其主要研发力量源自企业以及企业设立的新型研发机构。

  例如，广东嘉腾在研究自动牵引机器人（AGV）时，通过实地走访周边多家企业获取了关键信息。据其副总陈洪波介绍，正是这些走访让他们察觉到国外垄断的激光导航技术存在的缺陷。该技术是在厂房墙壁安装两个激光发射器，并在 AGV 上安装激光接收器，通过激光测距来确定 “坐标”，但这种方式存在只能在特定空间使用以及容易出现光偏差等问题。“因此我们致力于将所有导航部件置于 AGV 内，以解决市场需求的痛点。” 陈洪波说道。

  据了解，这种发现市场需求、寻找支撑技术并研发产品的思路在国内众多企业中得到了遵循。

  广东机器人产业协会秘书长张旭指出，贴近市场需求是广东本土企业相较于海外机器人巨头的比较优势。海外巨头侧重于技术研发，且销售渠道遍布全球，与特定市场存在一定距离。而众多中小机器人企业紧邻工厂设立，能够迅速捕捉到市场的变化。此外，机器人企业与制造业企业主之间存在相近相亲的文化和社交关系网络，这使得本土企业更能洞悉制造业企业的需求，尤其是在自动化程度较低的五金、家具等行业表现得更为明显。

  事实上，张旭还发现，当前不少系统集成商原本就是某个行业的企业，它们在对本行业进行自动化改造后积累了一定的系统编程经验，进而为同行改造生产线。由于这些系统集成商熟悉行业生产流程，其自动化改造效果往往令人满意。“实际上，这类企业在积累了一定资金和市场资源后，可以考虑针对行业开展研发，攻克特定技术难题。” 张旭建议道。

解决资金需求问题

  尽管广东机器人产业有着独特的优势，但本土机器人厂商在发展过程中仍然面临诸多难题，其中资金问题尤为突出。

一些资金雄厚的机器人厂商在研发上拥有更大的空间，甚至能够多次引入国外技术进行二次开发。例如，巨轮（广州）智能技术研究院近年来在全球范围内收购特定领域的先进技术和相关专利，通过 “二度开发” 实现成果转化。这种 “买买买” 的策略使得巨轮智能目前拥有了 RV 减速器等多项专利，并具备了搬运、焊接、视觉识别等多种机器人本体的生产能力。巨轮智能董事长吴潮忠表示，从原始创新到取得成果的过程耗时较长且资金投入巨大，而引进已有一定基础的技术风险较小、收益较快，这种方式对企业而言较为适宜。

  不过，巨轮（广州）智能技术研究院总经理杨煜俊指出，大范围、多领域的技术引进策略适合财力雄厚的上市公司，中小型机器人企业由于财力有限，应当采取集中攻关某个特定领域的策略。

  事实上，当前许多机器人研发厂商都面临着资金短缺的问题。

  “要说差钱，研发哪有不差钱的。” 广州数控智能制造中心主任助理宋健感慨道。早在 2009 年，广州数控就组建了两支研发团队，一支沿着国外的技术路线进行转化，另一支则尝试将数控机床原有的 “滚珠丝杆” 技术应用于工业机器人的减速器研发上。

  然而，宋健向 21 世纪经济报道记者透露，尽管广州数控的机器人销量逐步上升，但营业收入仍难以满足机器人的研发需求。目前，广州数控采取的策略是实现 “左手” 数控机床和 “右手” 机器人之间的 “财政平衡”，即依靠数控机床的营收来支撑工业机器人技术的研发。

  此外，订单源源不断的嘉腾机器人同样遭遇 “钱的问题”。陈洪波向 21 世纪经济报道记者表示，机器人企业 “钱困” 的问题根源在于当前的营商环境未能跟上行业运作的逻辑。

  陈洪波介绍，与家电企业现款现结的经营模式不同，机器人制造商的付款方式通常采用 “3331” 模式，即图纸通过审核后拿到 30% 的款项，发货后拿到 30%，安装调试完毕拿到 30%，最后剩余 10% 作为质保金。这种付款方式导致机器人企业往往需要为客户垫付大量资金。由于现金流有限，嘉腾机器人常常面临 “有单不敢接” 的尴尬境地。

   综上所述，广东机器人产业在市场需求的驱动下有着良好的发展机遇，但在资金等方面也面临着严峻的挑战，未来需要政府、企业和社会各方共同努力，为机器人产业的健康发展营造良好的环境，推动其持续发展壮大。