在自动化流水线之上，机器人迅速且精准地捡拾起混乱无序的纸质盒子或其他产品，然后将它们放置在应有的位置。如今，我国的部分工厂已开始引进此类机器人。然而，由于技术限制，我国企业所采用的这类机器人始终依赖于进口。近期，山东建筑大学的于复生教授及其指导的学生团队成功研发出名为“三联杆拾取机器人”的新产品，经过多次实验验证，该款机器人已具备与国外同类产品同等的作业水准，并且在实际投入生产后，其价格将较进口机器人便宜近一半。

    当我踏入山东建筑大学机电工程学院的实验室，立刻被一台具有三条铁臂的机械装置所吸引。在铁臂下方的传送带上，散布着许多细小的木块，操作者按下旁边的启动按钮，这台铁家伙便立即开始运作。只见它灵活地伸出爪臂，以极高的准确性抓住小木块，并迅速将其摆放至另一侧的传送带上，排列得整整齐齐。无论木块位于传送带何处，这只铁臂总能迅速察觉并将其抓起。

    山东建筑大学机电工程学院的于复生教授向我解释道，这款名为“三联杆拾取机器人”的产品，是他和他的团队依据并联机器人理论精心打造的成果。它主要依靠三个高精度电机驱动，通过构建坐标系，赋予机器视觉感知能力。在于复生的描述中，“在这种视觉控制之下，机器手臂得以实现对各种零件尺寸及形状的快速识别。”

    据于复生介绍，这款机器人具备速度快、负载能力强、占地空间小等优点，适用于食品加工、包装、电子以及汽车零部件装配等多个领域。他进一步指出，他们研发的这款机器人可以轻松抓起约1公斤重的物品，尤其适合食品企业在完成最终包装工序时使用。

    根据于复生团队的调查研究显示，当前山东省内大部分工厂在包装环节仍采用人工分拣方式，导致大量人力资源的浪费。绝大多数企业均表示愿意采纳机器人设备，因为这不仅有助于降低生产成本，而且在面临市场风险需降低产量时，只需关闭机器人设备即可，无需进行大规模裁员。然而，昂贵的机器人价格使得众多中小企业望而却步。于复生表示，“相较于国外进口的同类型机器人，我们自主研发的机器人在抓力相同、功能相似的情况下，每台售价预计仅为18万元人民币左右。”

    令人惊讶的是，这款在国内技术领先的机器人，其研发团队的核心成员大多是在校大学生，涵盖了本科一年级至研究生二年级的各个阶段。其中，大二学生魏树桂便是团队中的重要力量，负责机器人的视觉软件设计；而负责控制系统设计的王海磊，则是一位刚刚步入大四的学子。王海磊告诉我，“我们的课余时间几乎全部投入到了实验室的项目研发之中，这种成就感是无法用言语表达的。”

    在实验室的一隅，我还注意到数百份由学生们发明、设计并申请的发明专利和实用新型证书。于复生告诉我，这些都是本院系学生们的智慧结晶。他强调，无论是用人单位还是高等教育机构，都愈发重视学生的创新思维和实践能力。这些专利在学生的求职、升学过程中发挥了至关重要的作用。