对于机器人的分类方法，在全球范围内尚未形成统一的准则。依据各不相同的标准，例如负载重量、控制模式、自由度等级以及结构形式乃至具体应用场景等等，机器人可以被划分为诸多类别，如焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等等。然而，根据其实际应用领域的差异，我们可以将当前我国市场上的机器人大致分为两大类，分别为工业机器人及特种机器人。本篇文章所要探讨的主题正是工业机器人。

    工业机器人主要由三大核心部件构成，即主体、驱动系统以及控制系统。主体部分主要涵盖了机座以及执行机构，其中包括臂部、腕部以及手部，某些型号的机器人还配备了行走机构。绝大部分的工业机器人拥有3至6个运动自由度，而腕部则通常具备1至3个运动自由度。驱动系统则主要包含动力装置以及传动机构，用于驱动执行机构实现各种动作。至于控制系统，它负责接收输入的程序，向驱动系统和执行机构发送指令信号，并进行实时控制。

    机器人堪称最为典型的机电一体化、数字化装备，其技术附加值极高，应用范围广泛。作为先进制造业的关键支撑技术以及信息化社会的新兴产业，机器人将在未来的生产和社会发展中发挥日益重要的作用。据有关专家预测，机器人产业有望成为继汽车、计算机之后的又一大型高科技产业。《21世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》明确指出，“机器人技术（RT）与信息技术（IT）同样重要，都是提升产业竞争力的关键战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑21世纪日本产业竞争力的重要产业战略之一，具有极其深远的意义。”

    自20世纪90年代末期以来，我国已投资设立了9个机器人产业化基地以及7个科研基地，其中包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等知名企业。尽管如此，我国工业机器人的实际应用数量仍显不足，且主要依赖于从日本、瑞典、德国、意大利、美国等地进口。其中，日本占据了大约64%的份额，欧洲则占据了约36%。主要的供应商包括FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等世界级品牌。

    在“十二五”规划期间，国家863项目、国家支撑计划重大项目、国际合作重大项目等众多项目均涉及到了机器人相关研究。全国各地、各省市也都在积极投入资金，推动机器人产业的建设与发展。