该科技项目始于2009年9月，创造了四大新技术：一、运用高清成像技术捕捉1080P高清动态影像，实现线路走廊高清成像；二、采用高速人工智能技术，实现108-180公里/小时导线识别功能，奠定了高速巡检中输电线路追踪和锁定的智能算法；三、实现实时长距离传输视频图像；四、在国际领先地位，首度设计了一套完整的输电线路固定翼无人机智能巡检系统作业模式，并制定了《架空输电线路无人机巡线作业操作导则》，保证了工程化应用。

      山东电力集团公司在国内较早开展无人驾驶飞机在输电线路巡检的科研工作。自2009年起，依托国家电网公司电力机器人重点实验室，山东电力集团公司率先成功研发无人直升机智能巡检系统，现已在日常输电线路巡检中推广应用，并预计年内完成200公里的线路巡检任务。

      据了解，该项目完工后，山东公司将在固定翼无人机巡检系统、无人直升机巡检系统和线路作业机器人等成果的基础上，构建功能互补、协同合作的输电线路多维度智能巡检作业体系。其中，固定翼无人机巡检系统具备巡检速度快、作业半径大等优势，主要用于大范围远距离高速巡检、输电线路走廊巡查、基建前期线路和变电站选址、紧急情况作业及灾后电网评估等；无人直升机巡检系统定位于低速近距离精细巡检作业，能够对输电线路故障与异常进行定位和定性；线路作业机器人可依附于输电线路开展消缺作业，用于带电线缆除冰、导线修缮和清除障碍等作业。

     在未来的智能电网巡检中，山东公司将首先利用固定翼无人机巡检系统对输电线路进行大范围、快速巡检；如发现异常，将运用无人直升机巡检系统前往异常点进行精细巡检；对于检测出的故障，无人直升机将搭载线路作业机器人执行消缺任务。这种输电线路的多维度巡检作业方式，有助于大幅度提升线路运行维护的智能化水平，大幅提升输电线路供电的可靠性，减少人力投入、提高运维效率、降低运维成本。

      近年来，山东公司围绕坚强智能电网建设、大电网稳定运行等关键技术，大力开展由电力机器人主导的一系列重大科技项目攻关。“十一五”期间，该公司承担国家级课题5项、山东省科技项目24项，国家电网公司科技项目62项，荣获省部级科技进步奖70项。今年，科技创新取得新进展，架空线路清障检测机器人项目已通过国家科技进步奖评审公示，“超高压电网恢复策略与方案优选”等三项成果荣获2010年度山东省科学技术进步一等奖。