如何真正实现无人驾驶?

   2023-11-06 工业品商城40
核心提示:如今,领先的技术系统供应商已将重点转向传感器系统的应用。 例如,博世将大力开发半导体集成电路和控制仪表方面的新型传感器应用系统。 博世在市场上推出了超声波检测停车保护装置,可以在停车位置紧张时防止与其他停放车辆发生碰撞。 另一款产品是ACC(Adaptive Cruise Control)巡航控制系统,已成功应用于宝马7系。 该

   如今,领先的技术系统供应商已将重点转向传感器系统的应用。 例如,博世将大力开发半导体集成电路和控制仪表方面的新型传感器应用系统。 博世在市场上推出了超声波检测停车保护装置,可以在停车位置紧张时防止与其他停放车辆发生碰撞。 另一款产品是ACC(Adaptive Cruise Control)巡航控制系统,已成功应用于宝马7系。 该系统由工作频率为77GHz、探测距离为120m的无线电雷达系统组成。 它可以测量并确定前方车辆的距离,并自动向驾驶员反映本车与前方物体之间的安全距离。

  在车辆周围15m的距离内,博世提供了第二个雷达探测系统。 该系统的工作频率为24GHz。 这样就在汽车周围形成了一条完整的安全带,从而消除了雷达操作的盲区,提供更全面的保护。

  博世的下一步是开发视频传感器安全系统。 该视频检测系统可以安装在汽车车顶,作为倒车或停车监控装置。 由于该视频传感技术的有效工作距离可达40m,因此也适用于道路识别和交通信号识别。

  利用这种检测传感技术和信息技术,博世计划开发和改进汽车安全保障系统、舒适驾驶系统和内部乘员安全保护系统。 除了停车或紧急制动系统外,该公司还对自动驾驶、自动制动和自动发动机扭矩控制技术感兴趣。 当上述自动技术与传感器检测技术相结合时,将有可能实现危急情况下的全自动紧急避让。 采用ACC控制技术还可以提供更高的驾驶舒适性:当汽车在车队中向前行驶时,汽车可以根据车队的前进速度自动制动和自动启动。

  如果将无线电雷达探测控制系统和视频传感技术进一步结合起来,并与道路识别系统和转换系统协同工作,就有可能实现“无人驾驶”。

   在车辆乘员的主动安全保护方面,博世将根据这些传感器发送的数据建立自动、分级的脊柱保护系统。 在第一阶段,传感器检测到障碍物的距离并计算可能发生碰撞的时间。 利用这些数据,自动控制安全带收紧,将车辆乘员“固定”在座椅上。 在第二阶段,安全气囊将在最适当的时间激活并释放,以防止碰撞中乘员的脊柱和颈椎受到损伤。 博世计划在三年内实现安全气囊的“按需释放”功能。 第三阶段是通过及时启动安全防护系统,防止车辆乘员伤亡。 这项工作的最大难点是建立一个由雷达探测、视频传感器等传感器组成的完整的传感器控制网络。

  海拉公司相信红外技术将会更有前景,能够在调速方面发挥更大的作用。 该公司红外测控技术发明人Norbert Höver先生表示:“我们的IDIS红外车距测控系统更有利于消费者,其传感器的价格仅为雷达系统传感器的1/2左右 这种红外汽车测距控制系统可以在2004年进入中档汽车的实际应用阶段。 除了起到保持车距、防止车与车相撞的作用外,红外测控系统还有一系列其他用途,可以进一步提高车辆的性能。 例如:可以达到可视距离的远距离红外传感技术、照明距离调节技术以及防碰撞系统等,这些技术的发展都需要红外传感器的支持。 为此,海拉开发了一种测量传感器,可以测量几米到150米外接近物体的速度和位置。

  基于IDIS技术的灯光调节系统(LWR)从车灯发出多束光来测量路况并确定车灯与路面之间的角度。 根据测量到的信息,可以调整车灯的亮度,以自动优化汽车前方的照明条件。

  作为照明和电气技术供应商,海拉将该传感器作为照明模块的组成部分进行销售。 这样做的好处是ACC等传感器在不同负载下也可以通过调光系统LWR优化其工作状态。 此外,传感器可以通过灯管清洁装置始终保持最佳“视野”。 缺点是灯内温度过高,必须使用特殊的耐高温传感器。 现在,由于氙气光源(氙气灯)的广泛使用,汽车灯产生的热量比白炽灯少得多。


 
 
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