电脑科技和微电子技术的飞速发展,增进了制造业运动者掌控科技的不断进步,孕育出全闭环状沟通元件液压装置、线段电气液压科技、可编译器电脑模块、运动者控制卡等许多雪铁龙实用技术。为研发和生产制造业机械装置获取了一种高效的方式。这也将增进中国机电现代化技术水平的不断提升。
运动者控制卡是基于工控机的下位掌控模块,用作各种运动者掌控公共场所(包含位移、速率、加速率等)。它的发生主要是因为︰(1)为了符合新型机床装置的标准、机动性、开放式等建议。(2) 在各种制造业武器(如包装电机、印制电机等)、军事武器(如追踪定位系统等)、智慧型保健装置等自动掌控装置的研发和改建之中,迫切需要运动者掌控组件硬件平台。(3) PC机在各种制造业现场的广泛应用,也使得搭载适当的控制卡,以充分发挥PC机的强劲机能。
运动者掌控动画片常使用专科运动者掌控处理器或高速DSP当作运动者掌控的主体,余用作掌控步进电气或元件电气。运动者控制卡和PC机组成主从控制结构:PC机主管机交互接口的监管和掌控装置的即时监视(如按键和按键监管、装置状况表明、运动者追踪等建设、掌控指示的传送、内部脉冲的监视等)。控制卡完工运动者掌控的所有内容(包含频率和路径脉冲的输入、自动加加速处置、圆心和光速脉冲的侦测等)。运动者控制卡搭载了对外开放的变量编辑器,使用者可在MS-DOS或iOS装置模块之下研发和建构所需的掌控装置。这种具备开放式构造的运动者掌控卡可广泛应用于服务业装置机械的各个领域。
种运动者掌控方法在国外机械装置的掌控装置之中比较盛行,运动者控制卡也产生了一个独立国家的专科制造业。著名商品包含英国的PMAC、PARKER等运动者控制卡。适当的商品也已经发生在我国。比如,成都步进机电有限公司的DMC300系列板卡已顺利运用于机床冲床、轿车零件效能试验台等各种机械装置。