六分科技有限公司是国内GNSS高精度定位服务提供商。以GNSS 高精度定位能力为核心，基于互联网，融合大数据、云计算、移动通信等技术，六分科技为广大用户提供专业商业级的位置信息服务。目前，公司定位服务已广泛覆盖智能驾驶、无人机、共享出行、测量测绘、精准农业等领域。
而自动驾驶智能环卫清扫车具备全天候、高效率、高安全性、低成本等优势，可代替清洁工人在高污染、高危险等环境下进行全方位、无死角作业。未来随着高精度定位技术应用“上车”，也将为智能环卫清扫车提供精准的定位和方向指引。与其他传感器技术相结合，还可为清扫车提供安全的驾驶策略，实时识别避让道路障碍物，并实现贴边准确作业，确保作业效率高效精准。
硬件方面，应用新材料和新技术，通过使用新型超轻、超大规模天线阵子和直通馈电网络，减少信号传输损耗，降低设备能耗，提高基站覆盖能力。
软件方面，应用新算法，创新自适应高分辨率波束赋形算法，实现了窄波束宽幅扫描、自适应波束寻优、高分辨波束域降噪，提升了业务波束覆盖能力，大幅提升客户上下行边缘速率。
近年来，四川移动已率先实现所有市州主城区连续覆盖，所有区县全部开通5G、重点区县城区连续覆盖，70%以上乡镇有5G网络覆盖。
目前，四川移动正继续推进城区和乡镇5G覆盖完善。为持续提升单基站覆盖能力和设备能效，四川移动联合华为公司通过软硬件创新结合，推出新一代绿色Massive MIMO AAU，实现了绿色节能、覆盖提升和体验改善等。
六分科技也表示，今后将根据不同场景及客户需求，定制专属化位置服务产品，助推高精度定位技术在千行百业大规模落地应用，在国家稳步推进“碳达峰、碳中和”工作的趋势下，为更环保、更高效的智慧城市建设赋能助力。
技术发展都遵循一定规律，即从简单到复杂，复杂到不能再复杂的时候,就会有人另辟蹊径，落到汽车底盘之上也是如此。汽车从诞生之后七十年的时间，被称为纯机械时代。
当一个系统复杂到一定程度，其可靠性就受到了挑战。就像曾经在市面上存在过机械计算器，其复杂程度超出人类的想象，但性能却一般，时不时的还罢工…同样汽车底盘也是同理。
但若跨出一个技术维度，就会发现豁然开朗。在一个领域不敢相信的科技技术，到了另一个领域，突然变得很平常了。目前汽车产业处于机电混合时代，经过了四十年的发展，时至今日慢慢又遇到了瓶颈，面对越来越多新的场景和新的环境变化，程序当中没有办法穷举所有可能，既然无法穷举所有可能，那就教给它一种学习方法，当遇到一种新的环境时，可以将环境识别记录下来。这就是所谓的智能时代，互联网、大数据、深度学习等。
这也预示了底盘的下一个时代——智能时代。
智能底盘存在的价值，可以从两个维度分析。局限于底盘域范围之内，它可以在底盘四大系统，悬架，转向，制动，传动，这四大系统之间进行联合控制，产生新的特色的功能。若跳出底盘域往外延伸，智能底盘又是L3以上智能驾驶的强有力执行机构，有非常重要的存在价值。
智能底盘技术发展路径，脱不开四大子系统的智能化发展，线控的制动，主动或半主动悬架，线控转向，线控驱动模块。智能底盘究其根本，还是这四个系统的智能化与在它们之间的联合控制。
对悬架系统而言，目前主流依然使用Skyhook天棚原理来控制。如图，从左到右是其的理论模型，数学模型，物理模型，实物模型，理论模型假设与车身、天棚结合在一起，无论路面多么颠簸，车身是浑然不动的。不过车身与天棚的结合，实际上是无法实现的，但是我们可以通过改变阻尼器C1来间接的实现C2，因此Skyhook是主动理论悬架当中最基本的。
实物模型是现在典型主动悬架模型，其当中有空气弹簧、CDC减震，三个车身加速度传感器，四个车轮高度传感器，一个ECU控制器。
李成表示目前他们正在从硬件和软件上对其进行优化。
在硬件上，按照天棚原理，如果想得到车身垂向加速度，现在都是通过车身加速度传感器(三个)来获取车辆的垂向加速度，车轮加速度是通过车轮和车身之间的高度传感器，两次微分之后得到加速度。如果用一个六轴IMU来代替车身加速度传感器，则可以大幅度减低成本，一个六轴IMU 的成本可能贵于一个垂向加速度的，但是三个垂向加速度跟一个六轴功能是一样的。
另外一是软件方面的更改，即CDC最后一步。CDC最后一步是控制减振器阀的电流。目前是通过PID的算法，PID是成熟广泛的算法，但是PID也有它的局限性，PID微分、积分两个系数是人为设定。虽然控制电流最终会收敛到目标值，但系数的设定会影响这个收敛时间，我们希望的是收敛时间能越短越好，所以奇瑞尝试将PID的算法替换成遗传算法。即每一步都在此基准条件之下求它的最优解，下一步又在当前最优解的基础上继续求最优解。
在线控制动技术上，线控制动的发展，目前市场上主流的还是两个技术的路线，一个是two box，另一个是one box，但真正销量来说还是以博世的two box最多。其最大的优势即冗余性。但是结合观察行业新闻，近年来自动驾驶的呼声远没有四五年前火热了，行业逐渐回归理性了。因此，线控制动虽然很重要，但是自动驾驶似乎还有点遥远，在这两个双重需求的刺激之下，目前one box还是最具性价比的一个方案。实际上除了冗余这一项，其实one box的性能都是超越two box。
one box应用在传新能源或者混动车型来说，有很多优势，首先就是它的能量回收。第一个优势，one box解耦式的能量回收比非解耦式的能量回收，回收能量要更高。第二个优势，它的建压能力也要更强一点。解耦式可以提供不同的踏板感的调教，适应不同驾驶员的习惯。第三个优势，即其制动助力失效后的减速度，可以轻松用较小的力去实现制动。
在线控转向上，奇瑞主要还是基于非解耦的EPS，而线控转向不单是L3以上自动驾驶的必要条件，如果有了这个线控转向之后，在底盘之间也能够实现附加的联合控制。如果是非解耦的系统，这个时候就难以使EPS助力电机再去驱动前轮转向，还需多个输入还需要单独的输出，变成多头控制，也就无法获得唯一收敛的效果。
